ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ଏବଂ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ବିଷୟରେ, ପ୍ରୟୋଗର ବିଭିନ୍ନ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ, ଉପଯୁକ୍ତ ମୋଟର ବାଛନ୍ତୁ |

ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ହେଉଛି ଏକ ବିଚ୍ଛିନ୍ନ ଗତି ଉପକରଣ, ଯାହାର ଆଧୁନିକ ଡିଜିଟାଲ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ସହିତ ଏକ ଜରୁରୀ ସଂଯୋଗ ଅଛି |ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଘରୋଇ ଡିଜିଟାଲ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡିକ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ସର୍ବ-ଡିଜିଟାଲ୍ ଏସି ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମର ଆବିର୍ଭାବ ସହିତ, AC ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଡିଜିଟାଲ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ଅଧିକରୁ ଅଧିକ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଡିଜିଟାଲ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ବିକାଶ ଧାରା ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବା ପାଇଁ, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର କିମ୍ବା ସମସ୍ତ-ଡିଜିଟାଲ୍ ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକ ମୋସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ଏକଜିକ୍ୟୁଟିଭ୍ ମୋଟର ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଯଦିଓ ଉଭୟ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍ (ପଲ୍ସ ଟ୍ରେନ୍ ଏବଂ ଦିଗ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍) ରେ ସମାନ, କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବଡ଼ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଅଛି |ବର୍ତ୍ତମାନ ଦୁଇଜଣଙ୍କର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ତୁଳନା କରନ୍ତୁ |
ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତା ଅଲଗା ଅଟେ |

ଦୁଇ-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡିକର ଷ୍ଟେପ୍ ଆଙ୍ଗଲ୍ ସାଧାରଣତ 3. 3.6 ଡିଗ୍ରୀ ଏବଂ 1.8 ଡିଗ୍ରୀ, ଏବଂ ପାଞ୍ଚ-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡିକର ଷ୍ଟେପ୍ ଆଙ୍ଗଲ୍ ସାଧାରଣତ 0.7 0.72 ଡିଗ୍ରୀ ଏବଂ 0.36 ଡିଗ୍ରୀ |ଛୋଟ ଷ୍ଟେପ୍ ଆଙ୍ଗଲ୍ ସହିତ କିଛି ଉଚ୍ଚ କ୍ଷମତା ସମ୍ପନ୍ନ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ମଧ୍ୟ ଅଛି |ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ମନ୍ଥର ଗତିଶୀଳ ତାର ମେସିନ୍ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଷ୍ଟୋନ୍ କମ୍ପାନୀ ଦ୍ୱାରା ଉତ୍ପାଦିତ ଏକ ଷ୍ଟେପିଙ୍ଗ୍ ମୋଟରର ଷ୍ଟେପ୍ ଆଙ୍ଗଲ୍ 0.09 ଡିଗ୍ରୀ ଅଟେ;BERGER LAHR ଦ୍ produced ାରା ଉତ୍ପାଦିତ ଏକ ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରର ଷ୍ଟେପ୍ ଆଙ୍ଗଲ୍ 0.09 ଡିଗ୍ରୀ ଅଟେ |DIP ସୁଇଚ୍ 1.8 ଡିଗ୍ରୀ, 0.9 ଡିଗ୍ରୀ, 0.72 ଡିଗ୍ରୀ, 0.36 ଡିଗ୍ରୀ, 0.18 ଡିଗ୍ରୀ, 0.09 ଡିଗ୍ରୀ, 0.072 ଡିଗ୍ରୀ, 0.036 ଡିଗ୍ରୀ ସେଟ୍ ହୋଇଛି, ଯାହା ଦୁଇ ଚରଣ ଏବଂ ପାଞ୍ଚ ଚରଣ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରର ଷ୍ଟେପ୍ ଆଙ୍ଗଲ୍ ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ |

ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତା ମୋଟର ଶାଫ୍ଟର ପଛ ଭାଗରେ ରୋଟାରୀ ଏନକୋଡର୍ ଦ୍ୱାରା ନିଶ୍ଚିତ ହୋଇଛି |ଏକ ଷ୍ଟାଣ୍ଡାର୍ଡ 2500-ଲାଇନ୍ ଏନକୋଡର୍ ସହିତ ଏକ ମୋଟର ପାଇଁ, ଡ୍ରାଇଭର ଭିତରେ ଚତୁର୍ଭୁଜ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ହେତୁ ନାଡିର ସମାନତା 360 ଡିଗ୍ରୀ / 10000 = 0.036 ଡିଗ୍ରୀ |17-ବିଟ୍ ଏନକୋଡର୍ ସହିତ ଏକ ମୋଟର ପାଇଁ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଥର ଡ୍ରାଇଭର 217 = 131072 ଡାଲି ଗ୍ରହଣ କଲାବେଳେ ମୋଟର ଗୋଟିଏ ବିପ୍ଳବ କରେ, ଅର୍ଥାତ୍ ଏହାର ନାଡ ସମାନତା 360 ଡିଗ୍ରୀ / 131072 = 9.89 ସେକେଣ୍ଡ |ଏହା 1.8 ଡିଗ୍ରୀର ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ସହିତ ଏକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ନାଡିର 1/655 ଅଟେ |

କମ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ଭିନ୍ନ:

ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡିକ କମ୍ ବେଗରେ କମ୍-ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କମ୍ପନ ପ୍ରବଣ |କମ୍ପନ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଲୋଡ୍ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭରର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସହିତ ଜଡିତ |ସାଧାରଣତ believed ବିଶ୍ believed ାସ କରାଯାଏ ଯେ କମ୍ପନ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ମୋଟରର ନୋ-ଲୋଡ୍ ଟେକ୍ ଅଫ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିର ଅଧା ଅଟେ |ଷ୍ଟେପ୍ ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି ଦ୍ determined ାରା ସ୍ଥିର ହୋଇଥିବା ଏହି ନିମ୍ନ-ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କମ୍ପନ ଘଟଣା ଯନ୍ତ୍ରର ସାଧାରଣ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଅନୁକୂଳ ଅଟେ |ଯେତେବେଳେ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର କମ୍ ବେଗରେ କାମ କରେ, ସାଧାରଣତ low ଲୋ-ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କମ୍ପନ ଘଟଣାକୁ ଦୂର କରିବା ପାଇଁ ଡମ୍ପିଂ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ବ୍ୟବହାର କରାଯିବା ଉଚିତ, ଯେପରିକି ମୋଟରରେ ଡ୍ୟାମ୍ପର୍ ଯୋଡିବା, କିମ୍ବା ଡ୍ରାଇଭର ଉପରେ ସବଡିଭିଜନ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ବ୍ୟବହାର କରିବା ଇତ୍ୟାଦି |

ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର ବହୁତ ସୁରୁଖୁରୁରେ ଚାଲିଥାଏ ଏବଂ କମ୍ ବେଗରେ ମଧ୍ୟ କମ୍ପନ କରେ ନାହିଁ |ଏସି ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମରେ ଏକ ରିଜୋନାନ୍ସ ଦମନ କାର୍ଯ୍ୟ ଅଛି, ଯାହା ମେସିନର ଦୃ id ତା ଅଭାବକୁ ଆଚ୍ଛାଦନ କରିପାରିବ ଏବଂ ସିଷ୍ଟମରେ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଆନାଲିସିସ୍ ଫଙ୍କସନ୍ (FFT) ଅଛି, ଯାହା ମେସିନର ରିଜୋନାନ୍ସ ପଏଣ୍ଟ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ ଏବଂ ସିଷ୍ଟମ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟକୁ ସୁଗମ କରିପାରିବ |

ମୁହୂର୍ତ୍ତ-ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ଭିନ୍ନ:

ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କ ଗତିର ବୃଦ୍ଧି ସହିତ ହ୍ରାସ ହୁଏ, ଏବଂ ଏହା ଅଧିକ ବେଗରେ ତୀବ୍ର ହ୍ରାସ ପାଇବ, ତେଣୁ ଏହାର ସର୍ବାଧିକ କାର୍ଯ୍ୟ ଗତି ସାଧାରଣତ 300 300-600RPM |ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଏକ କ୍ରମାଗତ ଟର୍କ ଆଉଟପୁଟ୍ ଅଛି, ଅର୍ଥାତ୍ ଏହା ଏହାର ରେଟେଡ୍ ସ୍ପିଡ୍ (ସାଧାରଣତ 2000 2000RPM କିମ୍ବା 3000RPM) ମଧ୍ୟରେ ଏକ ରେଟେଡ୍ ଟର୍କ ଆଉଟପୁଟ୍ କରିପାରିବ ଏବଂ ଏହା ରେଟେଡ୍ ସ୍ପିଡ୍ ଠାରୁ ଏକ କ୍ରମାଗତ ଶକ୍ତି ଉତ୍ପାଦନ |

ଓଭରଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ଅଲଗା:

ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ over ଓଭରଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ନଥାଏ |ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଓଭରଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ଅଛି |ପାନାସୋନିକ୍ ଏସି ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମକୁ ଏକ ଉଦାହରଣ ଭାବରେ ନିଅ, ଏହାର ସ୍ପିଡ୍ ଓଭରଲୋଡ୍ ଏବଂ ଟର୍କ ଓଭରଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ଅଛି |ଏହାର ସର୍ବାଧିକ ଟର୍କ ହେଉଛି ରେଟେଡ୍ ଟର୍କର ତିନି ଗୁଣ, ଯାହା ଆରମ୍ଭ ହେବା ସମୟରେ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ଭାରର ନିଷ୍କ୍ରିୟତାକୁ ଦୂର କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରିବ |କାରଣ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରରେ ଏହି ପ୍ରକାରର ଓଭରଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ନାହିଁ, ଏକ ମଡେଲ୍ ବାଛିବା ସମୟରେ ନିଷ୍କ୍ରିୟତାର ଏହି ମୁହୂର୍ତ୍ତକୁ ଦୂର କରିବା ପାଇଁ, ଏକ ବଡ଼ ଟର୍କ ସହିତ ଏକ ମୋଟର ବାଛିବା ପ୍ରାୟତ is ଆବଶ୍ୟକ ହୋଇଥାଏ, ଏବଂ ମେସିନ୍ ସମୟରେ ଏତେ ବଡ଼ ଟର୍କର ଆବଶ୍ୟକତା ନାହିଁ | ସାଧାରଣ କାର୍ଯ୍ୟ, ତେଣୁ ଟର୍କ ଦେଖାଯାଏ |ବର୍ଜ୍ୟବସ୍ତୁ |

ଚାଲିବା କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଅଲଗା:

ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହେଉଛି ଏକ ଖୋଲା ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |ଯଦି ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ବହୁତ ଅଧିକ କିମ୍ବା ଭାର ବହୁତ ବଡ, ଷ୍ଟେପ୍ ହ୍ରାସ କିମ୍ବା ଷ୍ଟଲ୍ ସହଜରେ ଘଟିବ |ଯେତେବେଳେ ଗତି ଅତ୍ୟଧିକ ଅଧିକ ହୁଏ, ଯେତେବେଳେ ଗତି ଅତ୍ୟଧିକ ଅଧିକ ହୁଏ, ଓଭରଶୋଟିଂ ସହଜରେ ଘଟିବ |ତେଣୁ, ଏହାର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତା ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ, ଏହାକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ପରିଚାଳନା କରାଯିବା ଉଚିତ |ଆରୋହଣ ଏବଂ ହ୍ରାସ ସମସ୍ୟା |ଏସି ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ |ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଧାସଳଖ ମୋଟର ଏନକୋଡରର ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ସିଗନାଲ୍ ନମୁନା କରିପାରିବ ଏବଂ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ପୋଜିସନ୍ ଲୁପ୍ ଏବଂ ସ୍ପିଡ୍ ଲୁପ୍ ଗଠନ ହେବ |ସାଧାରଣତ ,, ଷ୍ଟେପ୍ ମୋଟରର କ step ଣସି ଷ୍ଟେପ୍ ହ୍ରାସ କିମ୍ବା ଓଭରଶଟ୍ ହେବ ନାହିଁ, ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଅଧିକ ବିଶ୍ୱାସଯୋଗ୍ୟ |

ଗତି ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଅଲଗା:

ଏକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ପାଇଁ 200-400 ମିଲିସେକେଣ୍ଡ ସମୟ ଲାଗେ ଯାହାକି ଏକ ଷ୍ଟାଣ୍ଡଷ୍ଟିଲରୁ କାର୍ଯ୍ୟ ବେଗକୁ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ହୁଏ (ସାଧାରଣତ minute ପ୍ରତି ମିନିଟରେ ଅନେକ ଶହ ବିପ୍ଳବ) |ଏସି ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମର ତ୍ୱରଣ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଭଲ |CRT AC ସର୍ଭୋ ମୋଟରକୁ ଏକ ଉଦାହରଣ ଭାବରେ ଗ୍ରହଣ କରିବା, ଷ୍ଟାଟିକ୍ ରୁ ଏହାର ରେଟେଡ୍ ସ୍ପିଡ୍ 3000RPM କୁ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କରିବାକୁ କେବଳ କିଛି ମିଲିସେକେଣ୍ଡ ଲାଗେ, ଯାହା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସମୟରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରେ ଯାହା ଶୀଘ୍ର ଆରମ୍ଭ ଏବଂ ବନ୍ଦ ଆବଶ୍ୟକ କରେ |

ମୋଟାମୋଟି କହିବାକୁ ଗଲେ, ଏସି ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାର ଅନେକ ଦିଗରେ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଠାରୁ ଉନ୍ନତ ଅଟେ |କିନ୍ତୁ କିଛି କମ୍ ଚାହିଦା ସମୟରେ, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡିକ ପ୍ରାୟତ executive କାର୍ଯ୍ୟନିର୍ବାହୀ ମୋଟର ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ତେଣୁ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ଡିଜାଇନ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକତା ଏବଂ ମୂଲ୍ୟ ପରି ବିଭିନ୍ନ କାରଣକୁ ବିସ୍ତୃତ ଭାବରେ ବିଚାର କରାଯିବା ଉଚିତ ଏବଂ ଏକ ଉପଯୁକ୍ତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମୋଟର ଚୟନ କରାଯିବା ଉଚିତ |

ଏକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ହେଉଛି ଏକ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଯାହା ବ electrical ଦୁତିକ ଡାଲିକୁ କୋଣାର୍କ ବିସ୍ଥାପନରେ ପରିଣତ କରେ |ସାଧାରଣ ଶବ୍ଦ ଅନୁଯାୟୀ: ଯେତେବେଳେ ଷ୍ଟେପର୍ ଡ୍ରାଇଭର ଏକ ନାଡ ସଙ୍କେତ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଏହା ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରକୁ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କୋଣ (ଏବଂ ଷ୍ଟେପ୍ ଆଙ୍ଗଲ୍) କୁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଦିଗରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବାକୁ ଚଲାଇଥାଏ |
ଆପଣ ଡାଲି ସଂଖ୍ୟାକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି କୋଣାର୍କ ବିସ୍ଥାପନକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବେ, ଯାହାଫଳରେ ସଠିକ୍ ପୋଜିସନ୍ ର ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ହାସଲ କରିବେ |ସେହି ସମୟରେ, ଆପଣ ନାଡିର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି ମୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନର ଗତି ଏବଂ ତ୍ୱରଣକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବେ, ଯାହା ଦ୍ speed ାରା ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ |
ତିନୋଟି ପ୍ରକାରର ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଅଛି: ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ (PM), ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳ (VR) ଏବଂ ହାଇବ୍ରିଡ୍ (HB) |
ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଷ୍ଟେପିଂ ସାଧାରଣତ two ଦୁଇଟି ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଅଟେ, ଛୋଟ ଟର୍କ ଏବଂ ଭଲ୍ୟୁମ୍ ସହିତ, ଏବଂ ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ସାଧାରଣତ 7. 7.5 ଡିଗ୍ରୀ କିମ୍ବା 15 ଡିଗ୍ରୀ ଅଟେ |
ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳ ଷ୍ଟେପ୍ ସାଧାରଣତ three ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଅଟେ, ଯାହା ବୃହତ ଟର୍କ ଆଉଟପୁଟ୍ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିପାରିବ ଏବଂ ଷ୍ଟେପିଙ୍ଗ୍ କୋଣ ସାଧାରଣତ 1.5 1.5 ଡିଗ୍ରୀ ଅଟେ, କିନ୍ତୁ ଶବ୍ଦ ଏବଂ କମ୍ପନ ବହୁତ ବଡ |ୟୁରୋପ ଏବଂ ଆମେରିକା ପରି ବିକଶିତ ଦେଶରେ ଏହା 1980 ଦଶକରେ ବିଲୋପ ହୋଇଯାଇଛି;
ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ପ୍ରକାର ଏବଂ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳ ପ୍ରକାରର ସୁବିଧାଗୁଡ଼ିକର ମିଶ୍ରଣକୁ ବୁ .ାଏ |ଏହାକୁ ଦୁଇ-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଏବଂ ପାଞ୍ଚ-ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି: ଦୁଇ-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ସାଧାରଣତ 1.8 1.8 ଡିଗ୍ରୀ ଏବଂ ପାଞ୍ଚ-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ସାଧାରଣତ 0.7 0.72 ଡିଗ୍ରୀ |ଏହି ପ୍ରକାର ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ହେଉଛି ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ |