ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଦୁଇଟି ପ୍ରମୁଖ ଉପାଦାନ, ହାର୍ଡୱେର୍ ଏବଂ ସଫ୍ଟୱେର୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ |ଏହାର ମୂଳ ସଫ୍ଟୱେର୍ ଏବଂ ପ୍ରୋଗ୍ରାମଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ manufact ନିର୍ମାତାମାନଙ୍କ ଦ୍ developed ାରା ବିକଶିତ ହୋଇଥିବାବେଳେ ଅଟୋ ପାର୍ଟସ୍ ଯୋଗାଣକାରୀମାନେ ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ହାର୍ଡୱେର୍ ଏବଂ ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ଡ୍ରାଇଭର ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବେ |ଏହି ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ, ଶୁଦ୍ଧ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଯାନଗୁଡିକର ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଉପରେ ବିଦେଶୀ ଅନୁସନ୍ଧାନ ମୁଖ୍ୟତ in ଇନ୍-ଚକ ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ ଶୁଦ୍ଧ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଯାନ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେଇଥାଏ |ମୋଟରଗୁଡିକ।କେବଳ ଗୋଟିଏ ମୋଟର ଥିବା ଶୁଦ୍ଧ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଯାନ ପାଇଁ ଏହା ସାଧାରଣତ a ଏକ ଗାଡି ନିୟନ୍ତ୍ରକ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ହୋଇନଥାଏ, କିନ୍ତୁ ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଯାନକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଅନେକ ବୃହତ ବିଦେଶୀ କମ୍ପାନୀ ପରିପକ୍ୱ ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ସମାଧାନ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବେ, ଯେପରିକି କଣ୍ଟିନେଣ୍ଟାଲ୍, ବୋସ୍, ଡେଲଫି ଇତ୍ୟାଦି |
1. ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ରଚନା ଏବଂ ନୀତି |
ଶୁଦ୍ଧ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଯାନର ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ମୁଖ୍ୟତ two ଦୁଇଟି ଯୋଜନାରେ ବିଭକ୍ତ: କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ବଣ୍ଟିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |
କେନ୍ଦ୍ରୀଭୂତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ମ idea ଳିକ ଧାରଣା ହେଉଛି ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରକ କେବଳ ଇନପୁଟ୍ ସିଗନାଲ୍ ସଂଗ୍ରହକୁ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରେ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ରଣନୀତି ଅନୁଯାୟୀ ତଥ୍ୟକୁ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରେ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରେ, ଏବଂ ତାପରେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ କୁ ସାଧାରଣ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଚଳାଇବା ପାଇଁ ସିଧାସଳଖ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପ୍ରଦାନ କରେ | ଶୁଦ୍ଧ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଯାନ |କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ସୁବିଧା ହେଉଛି କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ, ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଏବଂ କମ୍ ମୂଲ୍ୟ;ଅସୁବିଧା ହେଉଛି ସର୍କିଟ ଜଟିଳ ଏବଂ ଉତ୍ତାପ ବିସ୍ତାର କରିବା ସହଜ ନୁହେଁ |
ବଣ୍ଟିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ମ idea ଳିକ ଧାରଣା ହେଉଛି ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରକ କିଛି ଡ୍ରାଇଭର ସଙ୍କେତ ସଂଗ୍ରହ କରିଥାଏ ଏବଂ ମୋଟର କଣ୍ଟ୍ରୋଲର ଏବଂ ବ୍ୟାଟେରୀ ପରିଚାଳନା ସିଷ୍ଟମ ସହିତ CAN ବସ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଯୋଗାଯୋଗ କରିଥାଏ |ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଏବଂ ବ୍ୟାଟେରୀ ପରିଚାଳନା ପ୍ରଣାଳୀ ଯଥାକ୍ରମେ CAN ବସ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଯାନର ସଙ୍କେତ ସଂଗ୍ରହ କରନ୍ତି |ଗାଡି ନିୟନ୍ତ୍ରକକୁ ପଠାଗଲା |ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଗାଡି ସୂଚନା ଅନୁଯାୟୀ ତଥ୍ୟ ବିଶ୍ଳେଷଣ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରେ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ strategy ଶଳ ସହିତ ମିଳିତ ହୁଏ |ମୋଟର କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ଏବଂ ବ୍ୟାଟେରୀ ପରିଚାଳନା ସିଷ୍ଟମ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କମାଣ୍ଡ ପାଇବା ପରେ, ସେମାନେ ମୋଟର ଏବଂ ବ୍ୟାଟେରୀର ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସୂଚନା ଅନୁଯାୟୀ ମୋଟର ଅପରେସନ୍ ଏବଂ ବ୍ୟାଟେରୀ ଡିସଚାର୍ଜକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତି |ବଣ୍ଟିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ସୁବିଧା ହେଉଛି ମଡ୍ୟୁଲେରିଟି ଏବଂ କମ୍ ଜଟିଳତା;ଅସୁବିଧା ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଅଧିକ ମୂଲ୍ୟ ଅଟେ |
ଏକ ସାଧାରଣ ବଣ୍ଟିତ ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ସ୍କିମେଟିକ୍ ଚିତ୍ର ନିମ୍ନ ଚିତ୍ରରେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି |ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବସ୍ଥାର ଉପର ସ୍ତର ହେଉଛି ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରକ |ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରକ CAN ବସ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଏବଂ ବ୍ୟାଟେରୀ ପରିଚାଳନା ପ୍ରଣାଳୀର ସୂଚନା ଗ୍ରହଣ କରେ ଏବଂ ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଏବଂ ବ୍ୟାଟେରୀକୁ ସୂଚନା ପ୍ରଦାନ କରେ |ମ୍ୟାନେଜମେଣ୍ଟ ସିଷ୍ଟମ ଏବଂ ଇନ-ଯାନ ସୂଚନା ପ୍ରଦର୍ଶନ ସିଷ୍ଟମ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପଠାଏ |ମୋଟର କଣ୍ଟ୍ରୋଲର ଏବଂ ବ୍ୟାଟେରୀ ପରିଚାଳନା ବ୍ୟବସ୍ଥା ଯଥାକ୍ରମେ ଡ୍ରାଇଭିଂ ମୋଟର ଏବଂ ପାୱାର ବ୍ୟାଟେରୀର ମନିଟରିଂ ଏବଂ ପରିଚାଳନା ପାଇଁ ଦାୟୀ |ପ୍ୟାକ୍, ଏବଂ ଗାଡିର ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସ୍ଥିତି ସୂଚନା ପ୍ରଦର୍ଶନ କରିବାକୁ ଅନ୍-ବୋର୍ଡ ସୂଚନା ପ୍ରଦର୍ଶନ ବ୍ୟବସ୍ଥା ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
ଏକ ସାଧାରଣ ବଣ୍ଟିତ ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ସ୍କିଜେଟିକ୍ ଚିତ୍ର |
ନିମ୍ନରେ ଥିବା ଚିତ୍ରଟି ଏକ କମ୍ପାନୀ ଦ୍ୱାରା ବିକଶିତ ଶୁଦ୍ଧ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରକଙ୍କ ରଚନା ନୀତି ଦର୍ଶାଏ |ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରକଙ୍କ ହାର୍ଡୱେର୍ ସର୍କିଟ୍ରେ ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍, ସୁଇଚ୍ ପରିମାଣ କଣ୍ଡିସନର, ଆନାଗ ପରିମାଣ କଣ୍ଡିସନର, ରିଲେ ଡ୍ରାଇଭ୍, ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ CAN ବସ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଏବଂ ପାୱାର ବ୍ୟାଟେରୀ ଭଳି ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ |।
ଏକ କମ୍ପାନୀ ଦ୍ୱାରା ବିକଶିତ ଶୁଦ୍ଧ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଯାନ ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ରଚନା ର ସ୍କିମେଟିକ୍ ଚିତ୍ର |
(1) ମାଇକ୍ରୋକଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ହେଉଛି ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରକ |ଶୁଦ୍ଧ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଯାନ ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଏବଂ ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟର ବାହ୍ୟ ପରିବେଶକୁ ବିଚାରକୁ ନେଇ, ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ରେ ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ଡାଟା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା, ସମୃଦ୍ଧ ହାର୍ଡୱେର୍ ଇଣ୍ଟରଫେସର ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ, ସ୍ୱଳ୍ପ ମୂଲ୍ୟ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ରହିବା ଉଚିତ |
()) ସୁଇଚ୍ ପରିମାଣ କଣ୍ଡିସନର ମଡ୍ୟୁଲ୍ ସୁଇଚ୍ ପରିମାଣ କଣ୍ଡିସନର ମଡ୍ୟୁଲ୍ ସ୍ତରର ରୂପାନ୍ତର ଏବଂ ସୁଇଚ୍ ଇନପୁଟ୍ ପରିମାଣର ଆକୃତି ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯାହାର ଗୋଟିଏ ମୁଣ୍ଡ ସୁଇଚ୍ ପରିମାଣ ସେନ୍ସର ବହୁଳତା ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ |, ଏବଂ ଅନ୍ୟ ପ୍ରାନ୍ତ ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ |
|
)
) ସିଷ୍ଟମ୍ ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ CAN ବସ୍ କୁ |
(6) ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ମାଇକ୍ରୋପ୍ରୋସେସର୍ ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଇନପୁଟ୍ ଏବଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ପାଇଁ ପୃଥକ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଯୋଗାଇଥାଏ, ବ୍ୟାଟେରୀ ଭୋଲଟେଜ୍ ଉପରେ ନଜର ରଖେ ଏବଂ ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ |
ଯାନର ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ଏବଂ ନିରାପତ୍ତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଯାନ ଶକ୍ତି ଶୃଙ୍ଖଳର ସମସ୍ତ ଦିଗ ପରିଚାଳନା, ସଂଯୋଜନା ଏବଂ ତଦାରଖ କରେ |ଗାଡି ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଡ୍ରାଇଭରର ଡ୍ରାଇଭିଂ ସିଗନାଲ୍ ସଂଗ୍ରହ କରେ, CAN ବସ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟର ଏବଂ ପାୱାର୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ସିଷ୍ଟମର ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ ସୂଚନା ହାସଲ କରେ, ବିଶ୍ଳେଷଣ କରେ ଏବଂ ଗଣନା କରେ, ଏବଂ ଗାଡି ଡ୍ରାଇଭ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିବା ପାଇଁ CAN ବସ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ବ୍ୟାଟେରୀ ପରିଚାଳନା ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଦେଇଥାଏ ଏବଂ ଶକ୍ତି ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |ଏବଂ ବ୍ରେକ୍ ଶକ୍ତି ପୁନରୁଦ୍ଧାର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରକଙ୍କର ଏକ ବିସ୍ତୃତ ଯନ୍ତ୍ର ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ମଧ୍ୟ ଅଛି, ଯାହା ଯାନର ସ୍ଥିତି ସୂଚନା ପ୍ରଦର୍ଶନ କରିପାରିବ |ଏହାର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ତ୍ରୁଟି ନିଦାନ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କାର୍ଯ୍ୟ ଅଛି;ଏହାର ଯାନ ଗେଟୱେ ଏବଂ ନେଟୱାର୍କ ପରିଚାଳନା କାର୍ଯ୍ୟ ଅଛି |
2. ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରକଙ୍କ ମ Basic ଳିକ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ |
ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ପେଡାଲ୍ ସିଗନାଲ୍, ବ୍ରେକ୍ ପେଡାଲ୍ ସିଗନାଲ୍ ଏବଂ ଗିଅର ସୁଇଚ୍ ସିଗନାଲ୍ ଭଳି ଡ୍ରାଇଭିଂ ସୂଚନା ସଂଗ୍ରହ କରିଥାଏ ଏବଂ ଏକକାଳୀନ CAN ବସ୍ ରେ ମୋଟର କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ଏବଂ ବ୍ୟାଟେରୀ ପରିଚାଳନା ସିଷ୍ଟମ ଦ୍ୱାରା ପଠାଯାଇଥିବା ତଥ୍ୟ ଗ୍ରହଣ କରିଥାଏ ଏବଂ ଗାଡି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ରଣନୀତି ସହିତ ତଥ୍ୟ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରିଥାଏ | ଏବଂ ବିଚାର, ଡ୍ରାଇଭରର ଡ୍ରାଇଭିଂ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ଏବଂ ଗାଡି ଚଳାଉଥିବା ରାଜ୍ୟ ସୂଚନା ବାହାର କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଶେଷରେ ଗାଡିର ସାଧାରଣ ଚାଳନା ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଉପାଦାନ ନିୟନ୍ତ୍ରକଙ୍କ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ CAN ବସ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପଠାନ୍ତୁ |ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରକଙ୍କର ନିମ୍ନଲିଖିତ ମ basic ଳିକ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ରହିବା ଉଚିତ୍ |
(1) ଯାନର ଚାଳନାକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାର କାର୍ଯ୍ୟ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଯାନର ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟର ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ ଡ୍ରାଇଭରଙ୍କ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ଅନୁଯାୟୀ ଡ୍ରାଇଭିଂ କିମ୍ବା ବ୍ରେକିଂ ଟର୍କକୁ ଆଉଟପୁଟ କରିବ |ଯେତେବେଳେ ଡ୍ରାଇଭର ତ୍ୱରାନ୍ୱିତକାରୀ ପେଡାଲ କିମ୍ବା ବ୍ରେକ୍ ପେଡାଲକୁ ହତାଶ କରେ, ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟର ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଡ୍ରାଇଭିଂ ପାୱାର୍ କିମ୍ବା ପୁନ ener ନିର୍ମାଣକାରୀ ବ୍ରେକିଂ ପାୱାର ଉତ୍ପାଦନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ |ପେଡାଲ୍ ଖୋଲିବା ଯେତେ ଅଧିକ, ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟରର ଆଉଟପୁଟ୍ ଶକ୍ତି ସେତେ ଅଧିକ |ତେଣୁ, ଗାଡି ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଡ୍ରାଇଭରର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଯଥାର୍ଥ ଭାବରେ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରିବା ଉଚିତ୍;ଡ୍ରାଇଭର ପାଇଁ ନିଷ୍ପତ୍ତି ଗ୍ରହଣ ମତାମତ ପ୍ରଦାନ କରିବାକୁ ଯାନର ଉପତନ୍ତ୍ରରୁ ମତାମତ ସୂଚନା ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତୁ;ଏବଂ ଯାନର ସାଧାରଣ ଚାଳନା ହାସଲ କରିବାକୁ ଯାନର ଉପତନ୍ତ୍ରକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପଠାନ୍ତୁ |
(୨) ସମଗ୍ର ଯାନର ନେଟୱାର୍କ ପରିଚାଳନା ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ହେଉଛି ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଯାନର ଅନେକ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଏବଂ CAN ବସ୍ ରେ ଏକ ନୋଡ୍ |ଯାନ ନେଟୱାର୍କ ପରିଚାଳନାରେ, ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ହେଉଛି ସୂଚନା ନିୟନ୍ତ୍ରଣର କେନ୍ଦ୍ର, ସୂଚନା ସଂଗଠନ ଏବଂ ପ୍ରସାରଣ, ନେଟୱାର୍କ ସ୍ଥିତି ମନିଟରିଂ, ନେଟୱାର୍କ ନୋଡ ପରିଚାଳନା ଏବଂ ନେଟୱର୍କ ତ୍ରୁଟି ନିରାକରଣ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପାଇଁ ଦାୟୀ |
()) ବ୍ରେକିଂ ଶକ୍ତି ପୁନରୁଦ୍ଧାରଏକ ପୁନ ener ନିର୍ମାଣଶୀଳ ବ୍ରେକିଂ ଅବସ୍ଥାରେ ଶୁଦ୍ଧ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଯାନର ମୋଟର ଚଳାଇବା ଦ୍ୱାରା ଏହା ହାସଲ ହୁଏ |ଗାଡି ନିୟନ୍ତ୍ରକଙ୍କ ବିଶ୍ଳେଷଣ ଡ୍ରାଇଭରର ବ୍ରେକିଂ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ, ପାୱାର ବ୍ୟାଟେରୀ ପ୍ୟାକ୍ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟର ସ୍ଥିତି ସୂଚନା, ବ୍ରେକିଂ ଶକ୍ତି ପୁନରୁଦ୍ଧାର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ strategy ଶଳ ସହିତ ମିଳିତ ହୋଇ, ବ୍ରେକ୍ ଶକ୍ତି ପୁନରୁଦ୍ଧାର ଅବସ୍ଥାରେ ମୋଟର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍କୁ ମୋଟର ମୋଡ୍ କମାଣ୍ଡ ଏବଂ ଟର୍କ କମାଣ୍ଡ ପଠାଏ | ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟର ପାୱାର୍ ଜେନେରେସନ୍ ମୋଡ୍ ରେ କାମ କରେ, ଏବଂ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ବ୍ରେକିଂ ଦ୍ୱାରା ପୁନରୁଦ୍ଧାର ହୋଇଥିବା ଶକ୍ତି ବ୍ରେକିଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ ନକରି ପାୱାର୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ପ୍ୟାକ୍ରେ ଗଚ୍ଛିତ ହୁଏ, ଯାହା ଦ୍ the ାରା ବ୍ରେକିଂ ଶକ୍ତି ପୁନରୁଦ୍ଧାରକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରେ |
(4) ଯାନ ଶକ୍ତି ପରିଚାଳନା ଏବଂ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ଶୁଦ୍ଧ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଯାନରେ, ପାୱାର୍ ବ୍ୟାଟେରୀ କେବଳ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟରକୁ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଏ ନାହିଁ, ବରଂ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ସାମଗ୍ରୀକୁ ମଧ୍ୟ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଇଥାଏ |ତେଣୁ, ସର୍ବାଧିକ ଡ୍ରାଇଭିଂ ପରିସର ହାସଲ କରିବାକୁ, ଗାଡି ନିୟନ୍ତ୍ରକ ସମଗ୍ର ଯାନର ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ପାଇଁ ଦାୟୀ ରହିବ |ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାରରେ ଉନ୍ନତି ଆଣିବା ପାଇଁ ଶକ୍ତି ପରିଚାଳନା |ଯେତେବେଳେ ବ୍ୟାଟେରୀର SOC ମୂଲ୍ୟ ଅପେକ୍ଷାକୃତ କମ୍ ଥାଏ, ଗାଡି ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଡ୍ରାଇଭିଂ ପରିସର ବ to ାଇବା ପାଇଁ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଆନୁଷଙ୍ଗିକର ଆଉଟପୁଟ୍ ଶକ୍ତି ସୀମିତ କରିବାକୁ କିଛି ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଆନୁଷଙ୍ଗିକକୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପଠାଇବ |
(5) ଯାନ ସ୍ଥିତିର ମନିଟରିଂ ଏବଂ ପ୍ରଦର୍ଶନ ସୂଚନା ଯେପରିକି ଶକ୍ତି, ମୋଟ ଭୋଲଟେଜ୍, ସେଲ୍ ଭୋଲଟେଜ୍, ବ୍ୟାଟେରୀ ତାପମାତ୍ରା ଏବଂ ତ୍ରୁଟି, ଏବଂ ତାପରେ ଏହି ରିଅଲ୍ ଟାଇମ୍ ସୂଚନା ପ୍ରଦର୍ଶନ ପାଇଁ CAN ବସ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଯାନ ସୂଚନା ପ୍ରଦର୍ଶନ ସିଷ୍ଟମକୁ ପଠାନ୍ତୁ |ଏହା ସହିତ, ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ନିୟମିତ ଭାବରେ CAN ବସ୍ ରେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ର ଯୋଗାଯୋଗ ଚିହ୍ନଟ କରେ |ଯଦି ଏହା ଜାଣେ ଯେ ବସ୍ ରେ ଥିବା ଏକ ନୋଡ୍ ସାଧାରଣ ଭାବରେ ଯୋଗାଯୋଗ କରିପାରିବ ନାହିଁ, ଏହା ଗାଡି ସୂଚନା ପ୍ରଦର୍ଶନ ସିଷ୍ଟମରେ ତ୍ରୁଟି ସୂଚନା ପ୍ରଦର୍ଶନ କରିବ ଏବଂ ଜରୁରୀକାଳୀନ ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ପଦକ୍ଷେପ ଗ୍ରହଣ କରିବ |ଚରମ ଅବସ୍ଥାର ଘଟଣାକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ, ଯାହା ଦ୍ the ାରା ଡ୍ରାଇଭର ଗାଡିର ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଅପରେଟିଂ ଷ୍ଟେଟ୍ ସୂଚନାକୁ ସିଧାସଳଖ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ପାଇପାରିବ |
(6) ତ୍ରୁଟି ନିରାକରଣ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ତ୍ରୁଟି ନିରାକରଣ ପାଇଁ ଯାନର ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଉପରେ ନିରନ୍ତର ନଜର ରଖନ୍ତୁ |ତ୍ରୁଟି ସୂଚକ ତ୍ରୁଟି ବର୍ଗ ଏବଂ କିଛି ତ୍ରୁଟି ସଂକେତକୁ ସୂଚିତ କରେ |ତ୍ରୁଟି ବିଷୟବସ୍ତୁ ଅନୁଯାୟୀ, ଠିକ୍ ସମୟରେ ସୁରକ୍ଷା ସୁରକ୍ଷା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କର |କମ୍ ଗୁରୁତର ତ୍ରୁଟି ପାଇଁ, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପାଇଁ ନିକଟ ବେଗରେ ଥିବା ଷ୍ଟେସନକୁ ସ୍ୱଳ୍ପ ବେଗରେ ଗାଡି ଚଳାଇବା ସମ୍ଭବ |
(7) ବାହ୍ୟ ଚାର୍ଜିଂ ପରିଚାଳନା ଚାର୍ଜିଂର ସଂଯୋଗକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରେ, ଚାର୍ଜିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଉପରେ ନଜର ରଖେ, ଚାର୍ଜିଂ ସ୍ଥିତିକୁ ରିପୋର୍ଟ କରେ ଏବଂ ଚାର୍ଜିଂ ଶେଷ କରେ |
8 ।
ନିମ୍ନରେ ଥିବା ଚିତ୍ରଟି ଏକ ଶୁଦ୍ଧ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଯାନ ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରକଙ୍କ ଏକ ଉଦାହରଣ |ଏହା ଡ୍ରାଇଭିଂ ଏବଂ ଚାର୍ଜିଂ ସମୟରେ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଗନାଲ୍ ସଂଗ୍ରହ କରି ଡ୍ରାଇଭରର ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ, CAN ବସ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଯାନର ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଉପକରଣ ପରିଚାଳନା ଏବଂ ନିର୍ଧାରିତ କରେ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ମଡେଲ୍ ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ମଡେଲ୍ ବ୍ୟବହାର କରେ |ଯାନ ଡ୍ରାଇଭ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଶକ୍ତି ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ବ୍ରେକିଂ ଶକ୍ତି ପୁନରୁଦ୍ଧାର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ନେଟୱାର୍କ ପରିଚାଳନାକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିବାକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ରଣନୀତି |ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ମାଇକ୍ରୋ କମ୍ପ୍ୟୁଟର, ବ intelligent ଦ୍ଧିକ ପାୱାର ଡ୍ରାଇଭ ଏବଂ CAN ବସ୍ ପରି ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଗ୍ରହଣ କରେ ଏବଂ ଏହାର ଭଲ ଗତିଶୀଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା, ଉଚ୍ଚ ନମୁନା ସଂଗ୍ରହ ସଠିକତା, ଦୃ strong ଆଣ୍ଟି-ଇଣ୍ଟରଫେରେନ୍ସ କ୍ଷମତା ଏବଂ ଭଲ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ରହିଛି |
ଶୁଦ୍ଧ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଯାନ ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରକଙ୍କ ଉଦାହରଣ |
3. ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଡିଜାଇନ୍ ଆବଶ୍ୟକତା |
ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରକକୁ ସିଧାସଳଖ ସିଗନାଲ୍ ପଠାଉଥିବା ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକରେ ଆକ୍ସିଲେଟର ପେଡାଲ୍ ସେନ୍ସର, ବ୍ରେକ୍ ପେଡାଲ୍ ସେନ୍ସର ଏବଂ ଗିଅର ସୁଇଚ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ, ଯେଉଁଠାରେ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତକାରୀ ପେଡାଲ୍ ସେନ୍ସର ଏବଂ ବ୍ରେକ୍ ପେଡାଲ୍ ସେନ୍ସର ଆଉଟପୁଟ୍ ଆନାଗଲ୍ ସିଗନାଲ୍ ଏବଂ ଗିଅର ସୁଇଚ୍ ର ଆଉଟପୁଟ୍ ସିଗନାଲ୍ ହେଉଛି ଏକ ସୁଇଚ୍ ସିଗନାଲ୍ |ଗାଡି ନିୟନ୍ତ୍ରକ ପରୋକ୍ଷରେ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିଥାଏ ଏବଂ ମୋଟର କଣ୍ଟ୍ରୋଲର ଏବଂ ବ୍ୟାଟେରୀ ପରିଚାଳନା ସିଷ୍ଟମକୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପଠାଇ ପାୱାର ବ୍ୟାଟେରୀର ଚାର୍ଜିଂ ଏବଂ ଡିସଚାର୍ଜକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିଥାଏ ଏବଂ ମୁଖ୍ୟ ରିଲେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି ଅନ୍-ବୋର୍ଡ ମଡ୍ୟୁଲର ଅନ୍-ଅଫ୍ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିଥାଏ | ।
ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ନେଟୱାର୍କର ରଚନା ଏବଂ ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରକଙ୍କ ଇନପୁଟ୍ ଏବଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ବିଶ୍ଳେଷଣ ଅନୁଯାୟୀ, ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ଉଚିତ୍ |
Hardware ହାର୍ଡୱେର୍ ସର୍କିଟ୍ ଡିଜାଇନ୍ କରିବାବେଳେ, ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଯାନର ଚାଳନା ପରିବେଶକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ବିଚାର କରାଯିବା ଉଚିତ, ବ elect ଦ୍ୟୁତିକ ଚୁମ୍ବକୀୟ ସୁସଙ୍ଗତତା ପ୍ରତି ଧ୍ୟାନ ଦିଆଯିବା ଉଚିତ ଏବଂ ଆଣ୍ଟି-ବାଧା କ୍ଷମତାକୁ ଉନ୍ନତ କରାଯିବା ଉଚିତ |ଚରମ ପରିସ୍ଥିତିକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ଗାଡି ନିୟନ୍ତ୍ରକ ସଫ୍ଟୱେୟାର ଏବଂ ହାର୍ଡୱେରରେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଆତ୍ମ-ସୁରକ୍ଷା କ୍ଷମତା ରହିବା ଉଚିତ୍ |
ବିଭିନ୍ନ ଇନପୁଟ୍ ସୂଚନା ଶୀଘ୍ର ଏବଂ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ସଂଗ୍ରହ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ ହେବା ପାଇଁ ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରକଙ୍କ ପାଖରେ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ I / O ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ ଏବଂ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ପେଡାଲ୍ ସିଗନାଲ୍ ଏବଂ ବ୍ରେକ୍ ପେଡାଲ୍ ସିଗନାଲ୍ ସଂଗ୍ରହ କରିବାକୁ ଅତି କମରେ ଦୁଇଟି A / D ରୂପାନ୍ତର ଚ୍ୟାନେଲ୍ |ଗାଡିର ଗିଅର ସିଗନାଲ୍ ସଂଗ୍ରହ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଡିଜିଟାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ ଚ୍ୟାନେଲ୍ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଏବଂ ଗାଡି ରିଲେ ଚଳାଇବା ପାଇଁ ସେଠାରେ ଏକାଧିକ ପାୱାର୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଗନାଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ ଚ୍ୟାନେଲ ରହିବା ଉଚିତ |
ଗାଡି ନିୟନ୍ତ୍ରକଙ୍କର ବିଭିନ୍ନ ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ରହିବା ଉଚିତ୍ |ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରକ, ବ୍ୟାଟେରୀ ପରିଚାଳନା ବ୍ୟବସ୍ଥା ଏବଂ ଯାନ ସୂଚନା ପ୍ରଦର୍ଶନ ସିଷ୍ଟମ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରିବାକୁ CAN ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ହୋଷ୍ଟ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରିବାକୁ RS232 ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଏବଂ ଏକ RS-485 ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ସଂରକ୍ଷିତ |/ 422 ଯୋଗାଯୋଗ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍, ଯାହା ଡିଭାଇସ୍ ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ ହୋଇପାରେ ଯାହା CAN ଯୋଗାଯୋଗକୁ ସମର୍ଥନ କରେ ନାହିଁ, ଯେପରିକି କାର୍ ଟଚ୍ ସ୍କ୍ରିନ୍ ର କିଛି ମଡେଲ୍ |
Different ବିଭିନ୍ନ ସଡକ ଅବସ୍ଥାରେ କାରଟି ବିଭିନ୍ନ ଧକ୍କା ଏବଂ କମ୍ପନର ସମ୍ମୁଖୀନ ହେବ |କାରର ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ନିରାପତ୍ତା ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ଯାନ ନିୟନ୍ତ୍ରକଙ୍କର ଭଲ ଶକ୍ ପ୍ରତିରୋଧ ରହିବା ଉଚିତ୍ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ନଭେମ୍ବର -09-2022