2) ପ୍ରକୃତ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ମୋଟର |

ଏଠାରେ, ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ମେସିନ୍ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବାର ଏକ ବ୍ୟବହାରିକ ପଦ୍ଧତି ଭାବରେ, ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ବିକଳ୍ପ କରେଣ୍ଟ ଏବଂ କୋଇଲ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ଉତ୍ପାଦନ କରିବାର ଏକ ପଦ୍ଧତି ପ୍ରବର୍ତ୍ତିତ |
(ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ AC ହେଉଛି 120 ° ର ଏକ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ବ୍ୟବଧାନ ସହିତ ଏକ AC ସଙ୍କେତ)

• ଉପରୋକ୍ତ ① ଅବସ୍ଥାରେ ଥିବା ସିନ୍ଥେଟିକ୍ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ନିମ୍ନ ଚିତ୍ର ସହିତ ଅନୁରୂପ ଅଟେ |
• ନିମ୍ନରେ ଥିବା ରାଜ୍ୟରେ ଥିବା ସିନ୍ଥେଟିକ୍ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର below ସହିତ ଅନୁରୂପ ଅଟେ |
• ଉପରୋକ୍ତ ଅବସ୍ଥାରେ ଥିବା ସିନ୍ଥେଟିକ୍ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର following ନିମ୍ନ ଚିତ୍ର ସହିତ ଅନୁରୂପ ଅଟେ |

ଉପରୋକ୍ତ ବର୍ଣ୍ଣନା ଅନୁଯାୟୀ, କୋର ଚାରିପାଖରେ ଥିବା କୋଇଲ୍ କ୍ଷତକୁ ତିନୋଟି ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି ଏବଂ U- ଫେଜ୍ କୋଇଲ୍, ଭି-ଫେଜ୍ କୋଇଲ୍ ଏବଂ ଡବ୍ଲୁ-ଫେଜ୍ କୋଇଲ୍ 120 ° ବ୍ୟବଧାନରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଛି |ହାଇ ଭୋଲଟେଜ୍ ସହିତ କୋଇଲ୍ N ପୋଲ ସୃଷ୍ଟି କରେ ଏବଂ ଲୋ ଭୋଲଟେଜ୍ ସହିତ କୋଇଲ୍ S ପୋଲ ସୃଷ୍ଟି କରେ |
ଯେହେତୁ ପ୍ରତ୍ୟେକ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ସାଇନ ତରଙ୍ଗ ଭାବରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ, ପ୍ରତ୍ୟେକ କୋଇଲ ଦ୍ୱାରା ଉତ୍ପନ୍ନ ପୋଲାରାଇଟି (N ପୋଲ, S ପୋଲ) ଏବଂ ଏହାର ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର (ଚୁମ୍ବକୀୟ ଶକ୍ତି) ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ |
ଏହି ସମୟରେ, କେବଳ N ପୋଲ ଉତ୍ପାଦନ କରୁଥିବା କୋଇଲକୁ ଦେଖ, ଏବଂ U- ଫେଜ୍ କୋଇଲ୍ → ଭି-ଫେଜ୍ କୋଇଲ୍ → ଡବ୍ଲୁ-ଫେଜ୍ କୋଇଲ୍ → ୟୁ-ଫେଜ୍ କୋଇଲ୍ ଅନୁଯାୟୀ କ୍ରମରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ କର, ଯାହା ଦ୍ rot ାରା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ହୁଏ |

ଏକ ଛୋଟ ମୋଟରର ଗଠନ |

ନିମ୍ନରେ ଥିବା ଚିତ୍ରଟି ତିନୋଟି ମୋଟରର ସାଧାରଣ ଗଠନ ଏବଂ ତୁଳନାକୁ ଦର୍ଶାଏ: ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର, ବ୍ରଶ୍ ସିଧାସଳଖ କରେଣ୍ଟ୍ (ଡିସି) ମୋଟର ଏବଂ ବ୍ରଶଲେସ୍ ସିଧାସଳଖ କରେଣ୍ଟ୍ (DC) ମୋଟର |ଏହି ମୋଟରଗୁଡିକର ମ components ଳିକ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ମୁଖ୍ୟତ co କୋଇଲ୍, ଚୁମ୍ବକ ଏବଂ ରୋଟର୍ |ଏହା ସହିତ, ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର କାରଣରୁ, ସେମାନେ କୋଇଲ୍ ଫିକ୍ସଡ୍ ପ୍ରକାର ଏବଂ ଚୁମ୍ବକ ସ୍ଥିର ପ୍ରକାରରେ ବିଭକ୍ତ |

ଉଦାହରଣ ଚିତ୍ର ସହିତ ଜଡିତ ଗଠନର ବର୍ଣ୍ଣନା ନିମ୍ନରେ ଦିଆଯାଇଛି |ଯେହେତୁ ଅଧିକ ଗ୍ରାନୁଲାର୍ ଭିତ୍ତିରେ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସଂରଚନା ଥାଇପାରେ, ଦୟାକରି ବୁ understand ନ୍ତୁ ଯେ ଏହି ପ୍ରବନ୍ଧରେ ବର୍ଣ୍ଣିତ ସଂରଚନା ଏକ ବଡ଼ framework ାଞ୍ଚାରେ ଅଛି |

ଏଠାରେ, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର କୋଇଲ୍ ବାହ୍ୟରେ ସ୍ଥିର ହୋଇଛି ଏବଂ ଚୁମ୍ବକ ଭିତର ଆଡକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ |

ଏଠାରେ, ବ୍ରଶ୍ ହୋଇଥିବା ଡିସି ମୋଟରର ଚୁମ୍ବକଗୁଡ଼ିକ ବାହ୍ୟରେ ସ୍ଥିର ହୋଇଛି ଏବଂ କୋଇଲିଗୁଡିକ ଭିତର ଆଡକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରାଯାଇଛି |କୋଇଲିକୁ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଇବା ଏବଂ କରେଣ୍ଟର ଦିଗ ବଦଳାଇବା ପାଇଁ ବ୍ରସ୍ ଏବଂ କମ୍ୟୁଟେଟର୍ ଦାୟୀ |

ଏଠାରେ, ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟରର କୋଇଲ୍ ବାହ୍ୟରେ ସ୍ଥିର ହୋଇଛି ଏବଂ ଚୁମ୍ବକ ଭିତର ଆଡକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ |

ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ମୋଟର ଯୋଗୁଁ, ଯଦିଓ ମ basic ଳିକ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ସମାନ, ଗଠନ ଭିନ୍ନ ଅଟେ |ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟତା ପ୍ରତ୍ୟେକ ବିଭାଗରେ ବିସ୍ତୃତ ଭାବରେ ବର୍ଣ୍ଣନା କରାଯିବ |

ବ୍ରଶ୍ ମୋଟର |

ବ୍ରଶ୍ ମୋଟରର ଗଠନ |

ନିମ୍ନରେ ମଡେଲଗୁଡିକରେ ବ୍ୟବହୃତ ଏକ ବ୍ରଶ୍ ଡିସି ମୋଟରଟି କିପରି ଦେଖାଯାଏ, ଏବଂ ସାଧାରଣ ଦୁଇ ପୋଲ (2 ଚୁମ୍ବକ) ତିନି-ସ୍ଲଟ୍ (3 କୋଇଲ୍) ପ୍ରକାରର ମୋଟରର ବିସ୍ଫୋରଣ ସ୍କିମେଟିକ୍ |ବୋଧହୁଏ ଅନେକ ଲୋକଙ୍କର ମୋଟରକୁ ଅଲଗା କରି ଚୁମ୍ବକ ବାହାର କରିବାର ଅଭିଜ୍ଞତା ଅଛି |

ଏହା ଦେଖାଯାଇପାରେ ଯେ ବ୍ରଶ୍ ହୋଇଥିବା ଡିସି ମୋଟରର ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକଗୁଡ଼ିକ ସ୍ଥିର ହୋଇଛି, ଏବଂ ବ୍ରଶ୍ ହୋଇଥିବା ଡିସି ମୋଟରର କୋଇଲ୍ ଭିତର କେନ୍ଦ୍ରରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିପାରିବ |ସ୍ଥିର ପାର୍ଶ୍ୱକୁ “ଷ୍ଟାଟର୍” ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପାର୍ଶ୍ୱକୁ “ରୋଟର୍” କୁହାଯାଏ |

ନିମ୍ନଲିଖିତ ହେଉଛି structure ାଞ୍ଚାର ଏକ ସ୍କିମେଟିକ୍ ଚିତ୍ର ଯାହାକି ସଂରଚନା ଧାରଣାକୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ |

ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ଅକ୍ଷାର ପାରିପାର୍ଶ୍ୱରେ ତିନୋଟି ଯାତାୟାତକାରୀ (ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସୁଇଚ୍ ପାଇଁ ବଙ୍କା ଧାତୁ ସିଟ୍) ଅଛି |ପରସ୍ପର ସହିତ ସମ୍ପର୍କକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ, ଯାତ୍ରୀମାନେ 120 ° (360 ° ÷ 3 ଖଣ୍ଡ) ବ୍ୟବଧାନରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଅନ୍ତି |ଶାଫ୍ଟ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କଲାବେଳେ ଯାତାୟାତ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ |

ଗୋଟିଏ ଯାତାୟାତ ଗୋଟିଏ କୋଇଲ୍ ଶେଷ ଏବଂ ଅନ୍ୟ କୋଇଲ୍ ଶେଷ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ, ଏବଂ ତିନୋଟି ଯାତ୍ରୀ ଏବଂ ତିନୋଟି କୋଇଲ୍ ସର୍କିଟ୍ ନେଟୱାର୍କ ଭାବରେ ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ (ରିଙ୍ଗ) ଗଠନ କରେ |

ଯାତାୟାତ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ ପାଇଁ ଦୁଇଟି ବ୍ରସ୍ 0 ° ଏବଂ 180 ° ରେ ସ୍ଥିର କରାଯାଇଛି |ବାହ୍ୟ ଡିସି ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ବ୍ରଶ୍ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ, ଏବଂ ବ୍ରଶ୍ → କମ୍ୟୁଟେଟର୍ → କୋଇଲ୍ → ବ୍ରଶ୍ ପଥ ଅନୁଯାୟୀ କରେଣ୍ଟ୍ ପ୍ରବାହିତ ହେଉଛି |

ବ୍ରଶ୍ ମୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ନୀତି |

The ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଅବସ୍ଥାରୁ ଘଣ୍ଟା ଘଣ୍ଟା ବୁଲାନ୍ତୁ |

କୋଇଲ୍ A ଉପରେ ଅଛି, ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣକୁ ବ୍ରଶ୍ ସହିତ ସଂଯୋଗ କରନ୍ତୁ, ବାମକୁ (+) ଏବଂ ଡାହାଣକୁ (-) ଦିଅନ୍ତୁ |ବାମ ବ୍ରଶରୁ ଏକ ବୃହତ୍ କରେଣ୍ଟ୍ ଯାତାୟାତ ମାଧ୍ୟମରେ A କୁ କୋଇଲ୍ କରେ |ଏହା ହେଉଛି ଗଠନ ଯେଉଁଥିରେ କୋଇଲର ଉପର ଅଂଶ (ବାହ୍ୟ ପାର୍ଶ୍ୱ) S ପୋଲ ହୋଇଯାଏ |

ଯେହେତୁ କୋଇଲ୍ A ର ସାମ୍ପ୍ରତିକ 1/2 / the ବାମ ବ୍ରଶରୁ B କୁ କୋଇଲା ଏବଂ ବିପରୀତ ଦିଗରେ କୋଇଲ୍ C କୁ ପ୍ରବାହିତ ହୁଏ, କୋଇଲ୍ B ଏବଂ କୋଇଲ୍ C ର ବାହ୍ୟ ପାର୍ଶ୍ୱ ଦୁର୍ବଳ N ପୋଲ ହୋଇଯାଏ (ଏଥିରେ ସାମାନ୍ୟ ଛୋଟ ଅକ୍ଷର ଦ୍ୱାରା ସୂଚିତ | ଚିତ୍ର)

ଏହି କୋଇଲଗୁଡ଼ିକରେ ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ଏବଂ ଚୁମ୍ବକଗୁଡ଼ିକର ଘୃଣ୍ୟ ଏବଂ ଆକର୍ଷଣୀୟ ପ୍ରଭାବ କୋଇଲଗୁଡ଼ିକୁ ଏକ ଘଣ୍ଟା ବୁଲାଇବାର ଶକ୍ତି ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ |

② ପରବର୍ତ୍ତୀ ଘଣ୍ଟା ବୁଲାନ୍ତୁ |

ପରବର୍ତ୍ତୀ ସମୟରେ, ଅନୁମାନ କରାଯାଏ ଯେ ଡାହାଣ ବ୍ରଶ୍ ଦୁଇଟି ଯାତ୍ରୀଙ୍କ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗରେ ଅଛି ଯେଉଁଠାରେ କୋଇଲ୍ A କୁ ଘଣ୍ଟା ଘଣ୍ଟା ବୁଲାଇ 30 ° ବୁଲାଇଥାଏ |

କୋଇଲ୍ A ର କରେଣ୍ଟ ବାମ ବ୍ରଶରୁ ଡାହାଣ ବ୍ରଶକୁ ପ୍ରବାହିତ ହେଉଛି ଏବଂ କୋଇଲର ବାହ୍ୟ S ପୋଲକୁ ବଜାୟ ରଖିଛି |

କୋଇଲ୍ A ସହିତ ସମାନ ପ୍ରବାହ କୋଇଲ୍ ବି ଦେଇ ପ୍ରବାହିତ ହୁଏ ଏବଂ କୋଇଲ୍ ବି ର ବାହ୍ୟ ଶକ୍ତିଶାଳୀ N ପୋଲ ହୋଇଯାଏ |

ଯେହେତୁ କୋଇଲ୍ C ର ଉଭୟ ପ୍ରାନ୍ତ ବ୍ରସ୍ ଦ୍ୱାରା ସ୍ୱଳ୍ପ ସର୍କିଟ୍ ହୋଇଥାଏ, କ current ଣସି କରେଣ୍ଟ୍ ପ୍ରବାହ ଏବଂ କ mag ଣସି ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ସୃଷ୍ଟି ହୁଏ ନାହିଁ |

ଏପରିକି ଏହି କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଏକ ଘଣ୍ଟା ବିପରୀତ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଶକ୍ତି ଅନୁଭୂତ ହୁଏ |

From ରୁ ④ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ଉପର କୋଇଲ୍ ବାମକୁ ଏକ ବଳ ଗ୍ରହଣ କରିବା ଜାରି ରଖିଛି, ଏବଂ ନିମ୍ନ କୋଇଲ୍ ଡାହାଣକୁ ଏକ ବଳ ଗ୍ରହଣ କରିବା ଜାରି ରଖିଛି ଏବଂ ଘଣ୍ଟା ଘଣ୍ଟା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଜାରି ରଖିଛି |

ଯେତେବେଳେ କୋଇଲ୍ 30 ଏବଂ ④ ପ୍ରତି 30 ° କୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣିତ ହୁଏ, ଯେତେବେଳେ କୋଇଲ୍ କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ଭୂସମାନ୍ତର ଅକ୍ଷ ଉପରେ ଥାଏ, କୋଇଲର ବାହ୍ୟ ପାର୍ଶ୍ୱ S ପୋଲ ହୋଇଯାଏ |ଯେତେବେଳେ କୋଇଲ୍ ନିମ୍ନରେ ସ୍ଥିତ ହୁଏ, ଏହା N ପୋଲ ହୋଇଯାଏ, ଏବଂ ଏହି ଗତିବିଧି ପୁନରାବୃତ୍ତି ହୁଏ |

ଅନ୍ୟ ଅର୍ଥରେ, ଉପର କୋଇଲ୍ ବାରମ୍ବାର ବାମକୁ ବାଧ୍ୟ ହୁଏ, ଏବଂ ନିମ୍ନ କୋଇଲ୍ ବାରମ୍ବାର ଡାହାଣକୁ ବାଧ୍ୟ ହୁଏ (ଉଭୟ ଘଣ୍ଟା ବିପରୀତ ଦିଗରେ) |ଏହା ରୋଟରକୁ ଘଣ୍ଟା ଘଣ୍ଟା ବୁଲାଇଥାଏ |

ଯଦି ଆପଣ ବିଦ୍ୟୁତ୍କୁ ବିପରୀତ ବାମ (-) ଏବଂ ଡାହାଣ (+) ବ୍ରସ୍ ସହିତ ସଂଯୋଗ କରନ୍ତି, ବିପରୀତ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରଗୁଡ଼ିକ କୋଇଲିରେ ସୃଷ୍ଟି ହୁଏ, ତେଣୁ କୋଇଲିରେ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଉଥିବା ଶକ୍ତି ମଧ୍ୟ ବିପରୀତ ଦିଗରେ ରହିଥାଏ, ଘଣ୍ଟା ବୁଲାଇ |

ଏହା ସହିତ, ଯେତେବେଳେ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବନ୍ଦ ହୋଇଯାଏ, ବ୍ରଶ୍ ମୋଟରର ରୋଟର୍ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବନ୍ଦ କରିଦିଏ କାରଣ ଏହାକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବା ପାଇଁ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ନାହିଁ |

ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପୂର୍ଣ୍ଣ-ତରଙ୍ଗ ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟର |

ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପୂର୍ଣ୍ଣ-ତରଙ୍ଗ ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟରର ଦୃଶ୍ୟ ଏବଂ ଗଠନ |

ନିମ୍ନରେ ଥିବା ଚିତ୍ରଟି ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟରର ରୂପ ଏବଂ ଗଠନର ଏକ ଉଦାହରଣ ଦେଖାଏ |

ବାମ ପାର୍ଶ୍ୱରେ ଏକ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଡିସ୍କ ପ୍ଲେକ୍ ଡିଭାଇସରେ ଏକ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଡିସ୍କକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ଏକ ସ୍ପିଣ୍ଡଲ୍ ମୋଟରର ଏକ ଉଦାହରଣ |ସମୁଦାୟ ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ × 3 ସମୁଦାୟ 9 ଟି କୋଇଲ୍ |ଡାହାଣ ପାର୍ଶ୍ୱରେ ଏକ FDD ଉପକରଣ ପାଇଁ ଏକ ସ୍ପିଣ୍ଡଲ୍ ମୋଟରର ଏକ ଉଦାହରଣ ଅଛି, ଯେଉଁଥିରେ ସମୁଦାୟ 12 ଟି କୋଇଲ୍ (ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ × 4) ଅଛି |କୋଇଲଟି ସର୍କିଟ ବୋର୍ଡରେ ସ୍ଥିର ହୋଇଛି ଏବଂ ଲୁହା କୋର ଚାରିପାଖରେ କ୍ଷତ ହୋଇଛି |

କୋଇଲର ଡାହାଣ ପାର୍ଶ୍ୱରେ ଥିବା ଡିସ୍କ ଆକୃତିର ଅଂଶ ହେଉଛି ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ରୋଟର୍ |ପେରିଫେରୀ ହେଉଛି ଏକ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ, ରୋଟରର ଶାଫ୍ଟ କୋଇଲର କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ଅଂଶରେ ଭର୍ତ୍ତି ହୋଇ କୋଇଲ୍ ଅଂଶକୁ ଆବୃତ କରେ ଏବଂ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ କୋଇଲର ପାରିପାର୍ଶ୍ୱକୁ ଘେରି ରହିଥାଏ |

ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପୂର୍ଣ୍ଣ-ତରଙ୍ଗ ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟରର ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ସଂରଚନା ଚିତ୍ର ଏବଂ କୋଇଲ୍ ସଂଯୋଗ ସମାନ ସର୍କିଟ |

ପରବର୍ତ୍ତୀ ହେଉଛି ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗଠନର ଏକ ସ୍କିମେଟିକ୍ ଚିତ୍ର ଏବଂ କୋଇଲ୍ ସଂଯୋଗର ସମାନ ସର୍କିଟ୍ର ଏକ ସ୍କିମେଟିକ୍ ଚିତ୍ର |

ଏହି ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଚିତ୍ରଟି ଅତି ସରଳ 2-ପୋଲ (2 ଚୁମ୍ବକ) 3-ସ୍ଲଟ୍ (3 କୋଇଲ୍) ମୋଟରର ଏକ ଉଦାହରଣ |ସମାନ ସଂଖ୍ୟକ ପୋଲ ଏବଂ ସ୍ଲଟ୍ ସହିତ ଏହା ଏକ ବ୍ରଶ୍ ମୋଟର ଗଠନ ସହିତ ସମାନ, କିନ୍ତୁ କୋଇଲ୍ ପାର୍ଶ୍ୱ ସ୍ଥିର ହୋଇଛି ଏବଂ ଚୁମ୍ବକଗୁଡ଼ିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିପାରିବ |ଅବଶ୍ୟ, କ br ଣସି ବ୍ରସ୍ ନାହିଁ |

ଏହି ପରିପ୍ରେକ୍ଷୀରେ, କୋଇଲକୁ Y ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ, ସେମି କଣ୍ଡକ୍ଟର ଉପାଦାନ ବ୍ୟବହାର କରି କୋଇଲକୁ କରେଣ୍ଟ ଯୋଗାଇବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରେ ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଚୁମ୍ବକର ସ୍ଥିତି ଅନୁଯାୟୀ କରେଣ୍ଟ୍ର ପ୍ରବାହ ଏବଂ ପ୍ରବାହ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୁଏ |ଏହି ଉଦାହରଣରେ, ଚୁମ୍ବକୀୟ ସ୍ଥିତିକୁ ଚିହ୍ନିବା ପାଇଁ ଏକ ହଲ୍ ଉପାଦାନ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ହଲ୍ ଉପାଦାନଗୁଡିକ କୋଇଲ୍ ମଧ୍ୟରେ ସଜାଯାଇଥାଏ, ଏବଂ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରର ଶକ୍ତି ଉପରେ ଆଧାର କରି ଉତ୍ପାଦିତ ଭୋଲଟେଜ୍ ଚିହ୍ନଟ ହୋଇ ସ୍ଥିତି ସୂଚନା ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ପୂର୍ବରୁ ଦିଆଯାଇଥିବା FDD ସ୍ପିଣ୍ଡଲ୍ ମୋଟରର ପ୍ରତିଛବିରେ, ଏହା ମଧ୍ୟ ଦେଖାଯାଇପାରେ ଯେ କୋଇଲ୍ ଏବଂ କୋଇଲ୍ ମଧ୍ୟରେ ସ୍ଥିତି ଚିହ୍ନଟ ପାଇଁ ଏକ ହଲ୍ ଉପାଦାନ ଅଛି (କୋଇଲ୍ ଉପରେ) |

ହଲ୍ ଉପାଦାନଗୁଡିକ ଚୁମ୍ବକୀୟ ସେନ୍ସର ଜଣାଶୁଣା |ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରର ତୀବ୍ରତାକୁ ଭୋଲଟେଜ୍ ର ଆକାରରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କରାଯାଇପାରେ ଏବଂ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରର ଦିଗ ସକରାତ୍ମକ ବା ନକାରାତ୍ମକ ଭାବରେ ପ୍ରକାଶ କରାଯାଇପାରେ |ନିମ୍ନରେ ହଲ୍ ପ୍ରଭାବ ଦେଖାଉଥିବା ଏକ ସ୍କିମେଟିକ୍ ଚିତ୍ର ଅଛି |

ହଲ୍ ଉପାଦାନଗୁଡିକ ଏହି ଘଟଣାର ଲାଭ ଉଠାନ୍ତି ଯେ “ଯେତେବେଳେ ଏକ ସାମ୍ପ୍ରତିକ I |_{H ଏକ ସେମିକଣ୍ଡକ୍ଟର ଦେଇ ପ୍ରବାହିତ ହୁଏ ଏବଂ ଏକ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଫ୍ଲକ୍ସ ବି ସଠିକ୍ କୋଣରେ କରେଣ୍ଟ, ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ V କୁ ଯାଇଥାଏ |H}କରେଣ୍ଟ ଏବଂ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରର p ର୍ଦ୍ଧ୍ୱ ଦିଗରେ ନିର୍ମିତ |“, ଆମେରିକୀୟ ପଦାର୍ଥ ବିଜ୍ଞାନୀ ଏଡୱିନ୍ ହେର୍ବର୍ଟ ହଲ୍ (ଏଡୱିନ୍ ହେର୍ବର୍ଟ ହଲ୍) ଏହି ଘଟଣା ଆବିଷ୍କାର କରି ଏହାକୁ“ ହଲ୍ ଇଫେକ୍ଟ ”ବୋଲି କହିଥିଲେ।ଫଳାଫଳ ଭୋଲଟେଜ୍ V_Hନିମ୍ନଲିଖିତ ସୂତ୍ର ଦ୍ୱାରା ଉପସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି |

ଭି_H= (କେ_H/ ଘ) ・ ମୁଁ_H・ B ※ K_H: ହଲ୍ କୋଏଫିସିଏଣ୍ଟ୍, d: ଚୁମ୍ବକୀୟ ଫ୍ଲକ୍ସ ଅନୁପ୍ରବେଶ ପୃଷ୍ଠର ଘନତା |

ଯେପରି ସୂତ୍ର ଦର୍ଶାଏ, କରେଣ୍ଟ ଯେତେ ଅଧିକ, ଭୋଲଟେଜ୍ ସେତେ ଅଧିକ |ଏହି ବ feature ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ପ୍ରାୟତ the ରୋଟର୍ (ଚୁମ୍ବକ) ର ସ୍ଥିତି ଚିହ୍ନଟ କରିବାକୁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |

ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପୂର୍ଣ୍ଣ-ତରଙ୍ଗ ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ନୀତି |

ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ନୀତି steps ରୁ following ନିମ୍ନଲିଖିତ ପଦକ୍ଷେପଗୁଡ଼ିକରେ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରାଯିବ |ସହଜ ବୁ understanding ାମଣା ପାଇଁ, ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକଗୁଡିକ ସର୍କଲରୁ ଏଠାରେ ଆୟତକ୍ଷେତ୍ର ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସରଳୀକୃତ |

①

ତିନି ପର୍ଯ୍ୟାୟ କୋଇଲଗୁଡିକ ମଧ୍ୟରେ, ଅନୁମାନ କରାଯାଏ ଯେ କୋଇଲ୍ 1 ଘଣ୍ଟା 12 ଘଣ୍ଟା ଦିଗରେ ସ୍ଥିର ହୋଇଛି, କୋଇଲ୍ 2 ଘଣ୍ଟା 4 ଦିଗରେ ସ୍ଥିର ହୋଇଛି ଏବଂ କୋଇଲ୍ 3 ସ୍ଥିର ହୋଇଛି | ଘଣ୍ଟା 8 ର ଦିଗ |2-ପୋଲ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକର N ପୋଲକୁ ବାମରେ ଏବଂ ଡାହାଣ ପାର୍ଶ୍ୱରେ S ପୋଲକୁ ଦିଅନ୍ତୁ, ଏବଂ ଏହା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ହୋଇପାରିବ |

କୋଇଲ୍ ବାହାରେ ଏକ S-pole ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ସୃଷ୍ଟି କରିବା ପାଇଁ ଏକ ସାମ୍ପ୍ରତିକ Io କୁଇଲ୍ 1 କୁ ପ୍ରବାହିତ ହୁଏ |କୋଇଲ ବାହାରେ ଏକ N- ପୋଲ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ସୃଷ୍ଟି କରିବା ପାଇଁ Io / 2 କରେଣ୍ଟ କୋଇଲ୍ 2 ଏବଂ କୋଇଲ୍ 3 ରୁ ପ୍ରବାହିତ ହୁଏ |

ଯେତେବେଳେ କୋଇଲ୍ 2 ଏବଂ କୋଇଲ୍ 3 ର ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରଗୁଡିକ ଭେକ୍ଟୋରାଇଜ୍ ହୁଏ, ଏକ N-pole ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ତଳକୁ ତଳକୁ ଉତ୍ପନ୍ନ ହୁଏ, ଯାହା ବର୍ତ୍ତମାନର Io ଗୋଟିଏ କୋଇଲ୍ ଦେଇ ଗଲାବେଳେ ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରର 0.5 ଗୁଣ ଅଟେ, ଏବଂ ଯୋଡିବା ସମୟରେ 1.5 ଗୁଣ ବଡ ହୋଇଥାଏ | କୋଇଲ୍ 1 ର ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରକୁ |ଏହା ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକକୁ 90 ° କୋଣରେ ଏକ ଫଳାଫଳ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ସୃଷ୍ଟି କରେ, ତେଣୁ ସର୍ବାଧିକ ଟର୍କ ସୃଷ୍ଟି ହୋଇପାରିବ, ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ଘଣ୍ଟା ବୁଲାଇବ |

ଯେତେବେଳେ କୋଇଲ୍ 2 ର କରେଣ୍ଟ୍ କମିଯାଏ ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସ୍ଥିତି ଅନୁଯାୟୀ କୋଇଲ୍ 3 ର କରେଣ୍ଟ୍ ବ is ିଯାଏ, ଫଳାଫଳ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ମଧ୍ୟ ଘଣ୍ଟା ବୁଲାଇ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ ଏବଂ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ମଧ୍ୟ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଜାରି ରଖେ |

②

30 ° ଘୂର୍ଣ୍ଣିତ ରାଜ୍ୟରେ, ବର୍ତ୍ତମାନର Io କୋଇଲ୍ 1 କୁ ପ୍ରବାହିତ ହୁଏ, କୋଇଲ୍ 2 ରେ କରେଣ୍ଟ ଶୂନ୍ୟ ହୋଇଯାଏ ଏବଂ ବର୍ତ୍ତମାନର Io କୋଇଲ୍ 3 ରୁ ପ୍ରବାହିତ ହୁଏ |

କୋଇଲ୍ 1 ର ବାହ୍ୟ S ପୋଲ, ଏବଂ କୋଇଲ୍ 3 ର ବାହ୍ୟ N ପୋଲ ହୋଇଯାଏ |ଯେତେବେଳେ ଭେକ୍ଟରଗୁଡ଼ିକ ମିଳିତ ହୁଏ, ବର୍ତ୍ତମାନର ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର √3 (≈1.72) ଗୁଣ ଅଟେ ଯେତେବେଳେ ସାମ୍ପ୍ରତିକ Io ଏକ କୋଇଲ ଦେଇ ଗତି କରେ |ଏହା ମଧ୍ୟ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରକୁ 90 ° କୋଣରେ ଏକ ଫଳାଫଳ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ଉତ୍ପାଦନ କରେ ଏବଂ ଘଣ୍ଟା ବୁଲାଇ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ |

ଯେତେବେଳେ କୋଇଲ୍ 1 ର ଇନଫ୍ଲୋ କରେଣ୍ଟ୍ Io ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସ୍ଥିତି ଅନୁଯାୟୀ ହ୍ରାସ ହୁଏ, କୋଇଲ୍ 2 ର ପ୍ରବାହ କରେଣ୍ଟ ଶୂନରୁ ବୃଦ୍ଧି ହୁଏ, ଏବଂ କୋଇଲ୍ 3 ର ଆଉଟଫ୍ଲୋ କରେଣ୍ଟ Io କୁ ବୃଦ୍ଧି ହୁଏ, ଫଳାଫଳ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ମଧ୍ୟ ଘଣ୍ଟା ବୁଲାଇ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ, ଏବଂ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ମଧ୍ୟ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଜାରି ରଖେ |

Each ପ୍ରତ୍ୟେକ ପର୍ଯ୍ୟାୟ କରେଣ୍ଟ ଏକ ସାଇନୋସଏଡାଲ୍ ତରଙ୍ଗଫର୍ମ ବୋଲି ମନେକରି, ଏଠାରେ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ମୂଲ୍ୟ ହେଉଛି Io × sin (π⁄3) = Io × √3⁄2 ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରର ଭେକ୍ଟର ସିନ୍ଥେସିସ୍ ମାଧ୍ୟମରେ, ସମୁଦାୟ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ଆକାର (√) ଭାବରେ ପ୍ରାପ୍ତ ହୁଏ | 3⁄2)²× 2 = 1.5 ଥର |ଯେତେବେଳେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ପର୍ଯ୍ୟାୟ କରେଣ୍ଟ ଏକ ସାଇନ ତରଙ୍ଗ ଅଟେ, ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକର ସ୍ଥିତିକୁ ଖାତିର ନକରି, ଭେକ୍ଟର କମ୍ପୋଜିଟ୍ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରର ପରିମାଣ ଏକ କୋଇଲ ଦ୍ୱାରା ଉତ୍ପନ୍ନ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରର 1.5 ଗୁଣ ଏବଂ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର 90 ° କୋଣ ଆପେକ୍ଷିକ ଅଟେ | ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକର ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରକୁ |

③

30 ° ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଜାରି ରଖିବା ଅବସ୍ଥାରେ, ବର୍ତ୍ତମାନର Io / 2 କୋଇଲ୍ 1 କୁ ପ୍ରବାହିତ ହୁଏ, ବର୍ତ୍ତମାନର Io / 2 କୋଇଲ୍ 2 କୁ ପ୍ରବାହିତ ହୁଏ ଏବଂ ବର୍ତ୍ତମାନର Io କୋଇଲ୍ 3 ରୁ ପ୍ରବାହିତ ହୁଏ |

କୋଇଲ୍ 1 ର ବାହ୍ୟ S ପୋଲ, କୋଇଲ୍ 2 ର ବାହ୍ୟ ମଧ୍ୟ S ପୋଲ, ଏବଂ କୋଇଲ୍ 3 ର ବାହ୍ୟ N ପୋଲ ହୋଇଯାଏ |ଯେତେବେଳେ ଭେକ୍ଟରଗୁଡ଼ିକ ମିଳିତ ହୁଏ, ଫଳସ୍ୱରୂପ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର 1.5 ଗୁଣ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ଉତ୍ପନ୍ନ ହୁଏ ଯେତେବେଳେ ଏକ କରେଣ୍ଟ Io ଏକ କୋଇଲ ଦେଇ ପ୍ରବାହିତ ହୁଏ (as ସହିତ ସମାନ) |ଏଠାରେ ମଧ୍ୟ, ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ସହିତ 90 ° କୋଣରେ ଏକ ଫଳାଫଳ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ସୃଷ୍ଟି ହୁଏ ଏବଂ ଘଣ୍ଟା ବୁଲାଇ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ |

④ ～ ⑥

① ରୁ same ପରି ସମାନ in ଙ୍ଗରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରନ୍ତୁ |

ଏହିପରି, ଯଦି କୋଇଲରେ ପ୍ରବାହିତ କରେଣ୍ଟ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକର ସ୍ଥିତି ଅନୁଯାୟୀ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ସୁଇଚ୍ ହୁଏ, ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଦିଗରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବ |ସେହିପରି ଭାବରେ, ଯଦି ଆପଣ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ପ୍ରବାହକୁ ଓଲଟା କରି ଫଳାଫଳ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରକୁ ଓଲଟା କରନ୍ତି, ତେବେ ଏହା ଘଣ୍ଟା ଘଣ୍ଟା ବୁଲାଇବ |

ନିମ୍ନରେ ଥିବା ଚିତ୍ରଟି ପ୍ରତ୍ୟେକ ପଦକ୍ଷେପରେ ① ରୁ ⑥ ଉପରେ ପ୍ରତ୍ୟେକ କୋଇଲର କରେଣ୍ଟକୁ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ଦର୍ଶାଏ |ଉପରୋକ୍ତ ପରିଚୟ ମାଧ୍ୟମରେ, ବର୍ତ୍ତମାନର ପରିବର୍ତ୍ତନ ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ମଧ୍ୟରେ ସମ୍ପର୍କ ବୁ to ିବା ସମ୍ଭବ ହେବା ଉଚିତ୍ |

ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର |

ଏକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ହେଉଛି ଏକ ମୋଟର ଯାହା ନାଡ ସଙ୍କେତ ସହିତ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ୍ରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ ଏବଂ ଗତିକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବ |ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରକୁ “ପଲ୍ସ ମୋଟର” ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ |କାରଣ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡିକ କେବଳ ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର ନକରି କେବଳ ଓପନ୍-ଲୁପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ସଠିକ୍ ପୋଜିସନ୍ ହାସଲ କରିପାରିବ, ସେଗୁଡିକ ଯନ୍ତ୍ରପାତିରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯାହା ପୋଜିସନ୍ ଆବଶ୍ୟକ କରେ |

ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ଗଠନ (ଦୁଇ-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଦ୍ୱିପାକ୍ଷିକ)

ବାମରୁ ଡାହାଣକୁ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଚିତ୍ରଗୁଡ଼ିକ ଷ୍ଟେପିଙ୍ଗ୍ ମୋଟରର ଦୃଶ୍ୟ, ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗଠନର ଏକ ସ୍କିମେଟିକ୍ ଚିତ୍ର ଏବଂ ସଂରଚନା ଧାରଣାର ଏକ ସ୍କିମେଟିକ୍ ଚିତ୍ର |

ଦୃଶ୍ୟ ଉଦାହରଣରେ, HB (ହାଇବ୍ରିଡ୍) ପ୍ରକାର ଏବଂ PM (ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ) ପ୍ରକାରର ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରର ଦୃଶ୍ୟ ଦିଆଯାଏ |ମ middle ିରେ ଥିବା ସଂରଚନା ଚିତ୍ର ମଧ୍ୟ HB ପ୍ରକାର ଏବଂ PM ପ୍ରକାରର ଗଠନକୁ ଦର୍ଶାଏ |

ଏକ ଷ୍ଟେପିଙ୍ଗ୍ ମୋଟର ହେଉଛି ଏକ ସଂରଚନା ଯେଉଁଥିରେ କୋଇଲ୍ ସ୍ଥିର ହୋଇଛି ଏବଂ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ |ଡାହାଣ ପାର୍ଶ୍ୱରେ ଥିବା ଏକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗଠନର ଧାରଣା ଚିତ୍ର ହେଉଛି ଦୁଇ ଚରଣ (ଦୁଇ ସେଟ୍) କୋଇଲ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ଏକ PM ମୋଟରର ଏକ ଉଦାହରଣ |ଷ୍ଟେପିଙ୍ଗ୍ ମୋଟରର ମ basic ଳିକ ଗଠନର ଉଦାହରଣରେ, କୋଇଲିଗୁଡ଼ିକ ବାହ୍ୟରେ ସଜାଯାଇଥାଏ ଏବଂ ଭିତରର ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକଗୁଡ଼ିକ ସଜାଯାଇଥାଏ |ଦୁଇ-ପର୍ଯ୍ୟାୟ କୋଇଲ୍ ବ୍ୟତୀତ, ଅଧିକ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ସହିତ ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଏବଂ ପାଞ୍ଚ-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପ୍ରକାର ଅଛି |

କେତେକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡିକର ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଭିନ୍ନ ସଂରଚନା ଅଛି, କିନ୍ତୁ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ମ basic ଳିକ ଗଠନ ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତିର ପରିଚୟକୁ ସହଜ କରିବା ପାଇଁ ଏହି ପ୍ରବନ୍ଧରେ ଦିଆଯାଇଛି |ଏହି ଆର୍ଟିକିଲ୍ ମାଧ୍ୟମରେ, ମୁଁ ବୁ to ିବାକୁ ଆଶା କରେ ଯେ ଷ୍ଟେପ୍ ମୋଟର ମ fixed ଳିକ ଭାବରେ ସ୍ଥିର କୋଇଲ୍ ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଗଠନ ଗ୍ରହଣ କରେ |

ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ମ working ଳିକ କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି (ଏକକ-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଉତ୍ତେଜନା)

ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ମ working ଳିକ କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରଣାଳୀକୁ ପରିଚିତ କରିବା ପାଇଁ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଚିତ୍ର ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଉପରୋକ୍ତ ଦୁଇ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଦ୍ୱିପାକ୍ଷିକ କୋଇଲର ପ୍ରତ୍ୟେକ ପର୍ଯ୍ୟାୟ (କୋଇଲ୍ ସେଟ୍) ପାଇଁ ଏହା ଉତ୍ସାହର ଏକ ଉଦାହରଣ |ଏହି ଚିତ୍ରର ମୂଳ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ହେଉଛି ରାଜ୍ୟ from ରୁ changes କୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ |କୋଇଲ୍ ଯଥାକ୍ରମେ କୋଇଲ୍ 1 ଏବଂ କୋଇଲ୍ 2 କୁ ନେଇ ଗଠିତ |ଏହା ସହିତ, ସାମ୍ପ୍ରତିକ ତୀରଗୁଡ଼ିକ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ପ୍ରବାହ ଦିଗକୁ ସୂଚିତ କରେ |

①

• କୋଇଲ୍ ର ବାମ ପାର୍ଶ୍ୱରୁ କରେଣ୍ଟ୍ ପ୍ରବାହିତ ହୁଏ ଏବଂ କୋଇଲ୍ ର ଡାହାଣ ପାର୍ଶ୍ୱରୁ ପ୍ରବାହିତ ହୁଏ |
• କୋଇଲ୍ 2 ମାଧ୍ୟମରେ କରେଣ୍ଟ ପ୍ରବାହିତ ହେବାକୁ ଦିଅନ୍ତୁ ନାହିଁ |
• ଏହି ସମୟରେ, ବାମ କୋଇଲର ଭିତର ପାର୍ଶ୍ୱ N ହୋଇଯାଏ, ଏବଂ ଡାହାଣ କୋଇଲର ଭିତର ପାର୍ଶ୍ୱ S ହୋଇଯାଏ |
• ତେଣୁ, ମ in ିରେ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ କୋଇଲ୍ 1 ର ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ଦ୍ୱାରା ଆକର୍ଷିତ ହୁଏ, ବାମ S ଏବଂ ଡାହାଣ N ର ଅବସ୍ଥା ହୋଇଯାଏ ଏବଂ ବନ୍ଦ ହୋଇଯାଏ |

  ②

• କୋଇଲ୍ 1 ର କରେଣ୍ଟ୍ ବନ୍ଦ ହୋଇଗଲା, ଏବଂ କରେଣ୍ଟ୍ କୋଇଲ୍ ର ଉପର ପାର୍ଶ୍ୱରୁ ପ୍ରବାହିତ ହୁଏ ଏବଂ କୋଇଲ୍ 2 ର ତଳ ପାର୍ଶ୍ୱରୁ ପ୍ରବାହିତ ହୁଏ |
• ଉପର କୋଇଲ୍ 2 ର ଭିତର ପାର୍ଶ୍ୱ N ହୋଇଯାଏ, ଏବଂ ତଳ କୋଇଲ୍ 2 ର ଭିତର ପାର୍ଶ୍ୱ S ହୋଇଯାଏ |
• ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ଏହାର ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ଦ୍ୱାରା ଆକର୍ଷିତ ହୁଏ ଏବଂ 90 ° ଘଣ୍ଟା ବୁଲାଇ ବନ୍ଦ ହୋଇଯାଏ |

  ③

• କୋଇଲ୍ 2 ର କରେଣ୍ଟ୍ ବନ୍ଦ ହୋଇଗଲା, ଏବଂ କରେଣ୍ଟ୍ 1 ର ଡାହାଣ ପାର୍ଶ୍ୱରୁ ପ୍ରବାହିତ ହୁଏ ଏବଂ କୋଇଲ୍ 1 ର ବାମ ପାର୍ଶ୍ୱରୁ ପ୍ରବାହିତ ହୁଏ |
• ବାମ କୋଇଲର ଭିତର ପାର୍ଶ୍ୱ S ହୋଇଯାଏ, ଏବଂ ଡାହାଣ କୋଇଲର ଭିତର ପାର୍ଶ୍ୱ N ହୋଇଯାଏ |
• ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ଏହାର ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ଦ୍ୱାରା ଆକର୍ଷିତ ହୁଏ ଏବଂ ଘଣ୍ଟା ବୁଲାଇ ଅନ୍ୟ 90 ° ବୁଲାଇ ବନ୍ଦ ହୋଇଯାଏ |

  ④

• କୋଇଲ୍ 1 ର କରେଣ୍ଟ୍ ବନ୍ଦ ହୋଇଗଲା, ଏବଂ କରେଣ୍ଟ୍ କୋଇଲ୍ 2 ର ତଳ ପାର୍ଶ୍ୱରୁ ପ୍ରବାହିତ ହୁଏ ଏବଂ କୋଇଲ୍ 2 ର ଉପର ପାର୍ଶ୍ୱରୁ ପ୍ରବାହିତ ହୁଏ |
• ଉପର କୋଇଲ୍ 2 ର ଭିତର ପାର୍ଶ୍ୱ S ହୋଇଯାଏ, ଏବଂ ନିମ୍ନ କୋଇଲ୍ 2 ର ଭିତର ପାର୍ଶ୍ୱ N ହୋଇଯାଏ |
• ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ଏହାର ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ଦ୍ୱାରା ଆକର୍ଷିତ ହୁଏ ଏବଂ ଘଣ୍ଟା ବୁଲାଇ ଅନ୍ୟ 90 ° ବୁଲାଇ ବନ୍ଦ ହୋଇଯାଏ |