ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ମୋଟରଗୁଡିକର ଇତିହାସ 1820 ମସିହାରୁ ଆରମ୍ଭ ହୋଇଥିଲା, ଯେତେବେଳେ ହାନ୍ସ ଖ୍ରୀଷ୍ଟିଆନ ଓଷ୍ଟର ବ electric ଦୁତିକ କରେଣ୍ଟର ଚୁମ୍ବକୀୟ ପ୍ରଭାବ ଆବିଷ୍କାର କରିଥିଲେ ଏବଂ ଗୋଟିଏ ବର୍ଷ ପରେ ମାଇକେଲ ଫାରାଡେ ବିଦ୍ୟୁତ୍-ଚୁମ୍ବକୀୟ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଆବିଷ୍କାର କରିଥିଲେ ଏବଂ ପ୍ରଥମ ଆଦିମ ଡିସି ମୋଟର ନିର୍ମାଣ କରିଥିଲେ |ଫାରାଡେ 1831 ରେ ବ elect ଦ୍ୟୁତିକ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଆବିଷ୍କାର ଆବିଷ୍କାର କରିଥିଲେ, କିନ୍ତୁ 1883 ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଟେସଲା ଇନଡକ୍ସନ୍ (ଅସନ୍ତୁଳିତ) ମୋଟର ଉଦ୍ଭାବନ କରିଥିଲେ |ଶହେ ବର୍ଷ ପୂର୍ବେ ଆଲଷ୍ଟେଡ୍, ଫାରାଡେ ଏବଂ ଟେସଲା ଦ୍ developed ାରା ବିକଶିତ ତଥା ଆବିଷ୍କୃତ ତତ୍ତ୍ on ଉପରେ ଆଧାର କରି ଆଜି ମୁଖ୍ୟ ପ୍ରକାରର ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ମେସିନ୍ ସମାନ, ଡିସି, ଇନଡକ୍ସନ୍ (ଅସନ୍ତୁଳିତ) ଏବଂ ସିଙ୍କ୍ରୋନସ୍ ଅଟେ |
ଇନଡକ୍ସନ୍ ମୋଟରର ଉଦ୍ଭାବନ ପରଠାରୁ, ଅନ୍ୟ ମୋଟରଗୁଡିକ ଅପେକ୍ଷା ଇନଡକ୍ସନ୍ ମୋଟରର ସୁବିଧା ହେତୁ ଏହା ଆଜି ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ମୋଟର ହୋଇପାରିଛି |ଏହାର ମୁଖ୍ୟ ସୁବିଧା ହେଉଛି ଯେ ଇନଡକ୍ସନ୍ ମୋଟରଗୁଡିକ ମୋଟରର ସ୍ଥିର ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଅଂଶ ମଧ୍ୟରେ ବ electrical ଦୁତିକ ସଂଯୋଗ ଆବଶ୍ୟକ କରେ ନାହିଁ, ତେଣୁ, ସେମାନେ କ mechan ଣସି ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଯାତାୟାତକାରୀ (ବ୍ରସ୍) ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି ନାହିଁ ଏବଂ ସେମାନେ ମାଗଣା ମୋଟର ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କରନ୍ତି |ଇନଡକ୍ସନ୍ ମୋଟରଗୁଡିକରେ ହାଲୁକା ଓଜନ, ନିମ୍ନ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା, ଉଚ୍ଚ ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଓଭରଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ମଧ୍ୟ ରହିଛି |ଫଳସ୍ୱରୂପ, ସେମାନେ ଶସ୍ତା, ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ବେଗରେ ବିଫଳ ହୁଅନ୍ତି ନାହିଁ |ଏଥିସହ, ମୋଟର ସ୍ପାର୍କ ନକରି ବିସ୍ଫୋରକ ପରିବେଶରେ କାମ କରିପାରିବ |
ଉପରୋକ୍ତ ସମସ୍ତ ସୁବିଧାକୁ ବିଚାରକୁ ନେଇ, ଇନଡକ୍ସନ୍ ମୋଟରଗୁଡିକ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମେକାନିକାଲ୍ ଶକ୍ତି ରୂପାନ୍ତରକାରୀ ଭାବରେ ବିବେଚନା କରାଯାଏ, ତଥାପି, ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ ବେଗରେ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଶକ୍ତି ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, ଯେଉଁଠାରେ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀଗୁଡ଼ିକ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ବିଷୟ ନୁହେଁ |ଷ୍ଟେପଲେସ୍ ସ୍ପିଡ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ ସୃଷ୍ଟି କରିବାର ଏକମାତ୍ର ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଉପାୟ ହେଉଛି ଅସନ୍ତୁଳିତ ମୋଟର ପାଇଁ ଭେରିଏବଲ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଏବଂ ଏମ୍ପିଲିଟ୍ୟୁଡ୍ ସହିତ ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଭୋଲଟେଜ୍ ଯୋଗାଇବା |ରୋଟର୍ ସ୍ପିଡ୍ ଷ୍ଟାଟର୍ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଦତ୍ତ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରର ଗତି ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, ତେଣୁ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ରୂପାନ୍ତର ଆବଶ୍ୟକ |ଭେରିଏବଲ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଆବଶ୍ୟକ, ମୋଟର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ ମୋଟର ପ୍ରତିରୋଧ କମିଯାଏ, ଏବଂ ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ୍ ହ୍ରାସ କରି କରେଣ୍ଟ ସୀମିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ |
ପାୱାର ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସର ଆଗମନ ପୂର୍ବରୁ, ଇନଡକ୍ସନ୍ ମୋଟରଗୁଡିକର ଗତି-ସୀମିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏକ ଡେଲ୍ଟାରୁ ଷ୍ଟାର୍ କନେକ୍ସନ୍ କୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରି ହାସଲ କରାଯାଇଥିଲା, ଯାହା ମୋଟର ୱିଣ୍ଡିଙ୍ଗରେ ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ହ୍ରାସ କରିଥିଲା |ପୋଲ ଯୋଡି ସଂଖ୍ୟାକୁ ଭିନ୍ନ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେବା ପାଇଁ ଇନଡକ୍ସନ୍ ମୋଟରଗୁଡିକରେ ତିନୋଟିରୁ ଅଧିକ ଷ୍ଟାଟର୍ ୱିଣ୍ଡିଙ୍ଗ୍ ଅଛି |ତଥାପି, ଏକାଧିକ ୱିଣ୍ଡିଙ୍ଗ୍ ଥିବା ଏକ ମୋଟର ଅଧିକ ମହଙ୍ଗା କାରଣ ମୋଟର ତିନିରୁ ଅଧିକ ସଂଯୋଗ ପୋର୍ଟ ଆବଶ୍ୟକ କରେ ଏବଂ କେବଳ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପୃଥକ ଗତି ଉପଲବ୍ଧ |ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ଅନ୍ୟ ଏକ ବିକଳ୍ପ ପଦ୍ଧତି ଏକ କ୍ଷତ ରୋଟର୍ ଇନଡକ୍ସନ୍ ମୋଟର ସହିତ ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ, ଯେଉଁଠାରେ ରୋଟର୍ ୱିଣ୍ଡିଙ୍ଗ୍ ଶେଷଗୁଡିକ ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗରେ ଅଣାଯାଇଥାଏ |ଅବଶ୍ୟ, ଏହି ପନ୍ଥା ବୋଧହୁଏ ଇନଡକ୍ସନ୍ ମୋଟରଗୁଡିକର ଅଧିକାଂଶ ସୁବିଧା ଅପସାରଣ କରିଥାଏ, ଏବଂ ଅତିରିକ୍ତ କ୍ଷତି ମଧ୍ୟ ପ୍ରବର୍ତ୍ତାଇଥାଏ, ଯାହାକି ଏକ ଇନଡକ୍ସନ୍ ମୋଟରର ଷ୍ଟାଟର୍ ୱିଣ୍ଡିଙ୍ଗରେ ରେଜିଷ୍ଟର କିମ୍ବା ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଗୁଡ଼ିକୁ କ୍ରମରେ ରଖି ଖରାପ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ |
ସେହି ସମୟରେ, ଉପରୋକ୍ତ ପଦ୍ଧତିଗୁଡ଼ିକ କେବଳ ଇନଡକ୍ସନ୍ ମୋଟରର ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଉପଲବ୍ଧ ଥିଲା, ଏବଂ ଡିସି ମୋଟରଗୁଡିକ ଅସୀମ ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ ସ୍ପିଡ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସହିତ ବିଦ୍ୟମାନ ଥିଲା ଯାହା କେବଳ ଚାରି ଚତୁର୍ଥାଂଶରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇନଥିଲା, ବରଂ ଏକ ବ୍ୟାପକ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ପରିସର ମଧ୍ୟ ଧାରଣ କରିଥିଲା |ସେଗୁଡିକ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଦକ୍ଷ ଏବଂ ଉପଯୁକ୍ତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଏକ ଭଲ ଗତିଶୀଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ମଧ୍ୟ ଅଛି, ତଥାପି, ଏହାର ମୁଖ୍ୟ ଅସୁବିଧା ହେଉଛି ବ୍ରସ୍ ପାଇଁ ବାଧ୍ୟତାମୂଳକ ଆବଶ୍ୟକତା |
ପରିଶେଷରେ
ବିଗତ 20 ବର୍ଷ ମଧ୍ୟରେ, ସେମିକଣ୍ଡକ୍ଟର ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଅତୁଳନୀୟ ଅଗ୍ରଗତି କରିଛି, ଉପଯୁକ୍ତ ଇନଡକ୍ସନ୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମର ବିକାଶ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ସର୍ତ୍ତ ପ୍ରଦାନ କରିଛି |ଏହି ସର୍ତ୍ତଗୁଡିକ ଦୁଇଟି ମୁଖ୍ୟ ବର୍ଗରେ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ:
(1) ଶକ୍ତି ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ସୁଇଚ୍ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକର ମୂଲ୍ୟ ହ୍ରାସ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଉନ୍ନତି |
(୨) ନୂତନ ମାଇକ୍ରୋପ୍ରୋସେସରରେ ଜଟିଳ ଆଲଗୋରିଦମ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବାର ସମ୍ଭାବନା |
ଅବଶ୍ୟ, ଇନଡକ୍ସନ୍ ମୋଟରଗୁଡିକର ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ପଦ୍ଧତିଗୁଡିକୁ ବିକଶିତ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ପୂର୍ବ ସର୍ତ୍ତ ପ୍ରସ୍ତୁତ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ, ଯାହାର ଜଟିଳତା, ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସରଳତାର ବିପରୀତ, ସେମାନଙ୍କର ଗାଣିତିକ ଗଠନ (ମଲ୍ଟିଭାରିଏଟ୍ ଏବଂ ଅଣ-ଲାଇନ୍) ସହିତ ବିଶେଷ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଅଗଷ୍ଟ -05-2022 |