ବ୍ରଶଲେସ୍ ଡିସି ମୋଟରର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ନୀତି |

ବ୍ରଶଲେସ୍ ଡିସି ମୋଟରର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ନୀତି, ମୋଟରକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବା ପାଇଁ, କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଅଂଶ ପ୍ରଥମେ ହଲ୍-ସେନ୍ସର ଅନୁଯାୟୀ ମୋଟର ରୋଟରର ସ୍ଥିତି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବାକୁ ପଡିବ, ଏବଂ ତା’ପରେ ଇନଭର୍ଟରରେ ଶକ୍ତି ଖୋଲିବାକୁ (କିମ୍ବା ବନ୍ଦ କରିବାକୁ) ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେବ | ଷ୍ଟାଟର୍ ବୁଲୁଛି |ଟ୍ରାନଜିଷ୍ଟରର କ୍ରମ, AH, BH, CH ଇନଭର୍ଟରରେ (ଏମାନଙ୍କୁ ଉପର ବାହୁ ପାୱାର ଟ୍ରାନଜିଷ୍ଟର କୁହାଯାଏ) ଏବଂ AL, BL, CL (ଏମାନଙ୍କୁ ନିମ୍ନ ବାହୁ ପାୱାର ଟ୍ରାନଜିଷ୍ଟର କୁହାଯାଏ) କ୍ରମାନ୍ୱୟରେ ମୋଟର କୋଇଲ ଦେଇ କରେଣ୍ଟ ପ୍ରବାହ କରେ | ଅଗ୍ରଗାମୀ (କିମ୍ବା ଓଲଟା) ଉତ୍ପାଦନ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ ଏବଂ ରୋଟରର ଚୁମ୍ବକଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟା କରେ ଯାହା ଦ୍ motor ାରା ମୋଟର ଘଣ୍ଟା ବୁଲାଇ / ଘଣ୍ଟା ବୁଲାଇଥାଏ |ଯେତେବେଳେ ମୋଟର ରୋଟର୍ ସେହି ସ୍ଥାନକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ ଯେଉଁଠାରେ ହଲ୍-ସେନ୍ସର ଅନ୍ୟ ଏକ ସଙ୍କେତକୁ ଅନୁଭବ କରେ, କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ୟୁନିଟ୍ ପାୱାର୍ ଟ୍ରାନଜିଷ୍ଟରର ପରବର୍ତ୍ତୀ ଗୋଷ୍ଠୀକୁ ଟର୍ନ୍ ଅନ୍ କରେ, ଯାହାଫଳରେ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ୟୁନିଟ୍ ସ୍ଥିର ନହେବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସର୍କୁଲାର୍ ମୋଟର ସମାନ ଦିଗରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିପାରେ | ଯଦି ମୋଟର ରୋଟର୍ ବନ୍ଦ ହୋଇଯାଏ ତେବେ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବନ୍ଦ କରନ୍ତୁ |ଟ୍ରାନଜିଷ୍ଟର (କିମ୍ବା କେବଳ ନିମ୍ନ ବାହୁ ପାୱାର ଟ୍ରାନଜିଷ୍ଟର ଟର୍ନ୍ ଅନ୍ କରନ୍ତୁ);ଯଦି ମୋଟର ରୋଟର୍ ଓଲଟା ହେବାକୁ ପଡିବ, ପାୱାର୍ ଟ୍ରାନଜିଷ୍ଟର ଟର୍ନ୍ ଅନ୍ କ୍ରମ ଓଲଟା ହେବ |ମ ically ଳିକ ଭାବରେ, ପାୱାର ଟ୍ରାନଜିଷ୍ଟରର ଖୋଲିବା ପଦ୍ଧତି ନିମ୍ନଲିଖିତ ହୋଇପାରେ: AH, BL ଗ୍ରୁପ୍ → AH, CL ଗ୍ରୁପ୍ → BH, CL ଗ୍ରୁପ୍ → BH, AL ଗ୍ରୁପ୍ → CH, AL ଗ୍ରୁପ୍ → CH, BL ଗୋଷ୍ଠୀ, କିନ୍ତୁ AH ଭାବରେ ଖୋଲିବା ଉଚିତ୍ ନୁହେଁ, AL କିମ୍ବା BH, BL କିମ୍ବା CH, CL |ଏହା ସହିତ, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକରେ ସର୍ବଦା ସୁଇଚ୍ ର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟ ଥାଏ, ପାୱାର୍ ଟ୍ରାନଜିଷ୍ଟର୍ ଅଫ୍ ଏବଂ ଅନ୍ ଥିବାବେଳେ ପାୱାର ଟ୍ରାନଜିଷ୍ଟରର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟକୁ ଧ୍ୟାନରେ ରଖିବା ଉଚିତ |ଅନ୍ୟଥା, ଯେତେବେଳେ ଉପର ବାହୁ (କିମ୍ବା ତଳ ବାହୁ) ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ବନ୍ଦ ହୋଇନଥାଏ, ତଳ ବାହୁ (କିମ୍ବା ଉପର ବାହୁ) ଟର୍ନ୍ ଅନ୍ ହୋଇସାରିଛି, ଫଳସ୍ୱରୂପ, ଉପର ଏବଂ ତଳ ବାହୁଗୁଡ଼ିକ ସର୍ଟ ସର୍କିଟ୍ ହୋଇ ପାୱାର୍ ଟ୍ରାନଜିଷ୍ଟର ଜଳି ଯାଇଛି |ଯେତେବେଳେ ମୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ, କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଅଂଶ ଡ୍ରାଇଭର ଦ୍ୱାରା ସେଟ୍ ହୋଇଥିବା ସ୍ପିଡ୍ ଏବଂ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ / ହ୍ରାସ ହାରକୁ ହଲ୍-ସେନ୍ସର ସିଗନାଲ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ (କିମ୍ବା ସଫ୍ଟୱେର୍ ଦ୍ୱାରା ଗଣିତ) ଗତି ସହିତ ଗଠିତ କମାଣ୍ଡ (କମାଣ୍ଡ) କୁ ତୁଳନା କରିବ, ଏବଂ ତାପରେ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେବ | ପରବର୍ତ୍ତୀ ଗୋଷ୍ଠୀ (AH, BL କିମ୍ବା AH, CL କିମ୍ବା BH, CL କିମ୍ବା…) ସୁଇଚ୍ ଅନ୍ ଅଛି, ଏବଂ ସେମାନେ କେତେ ସମୟ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଅଛନ୍ତି |ଯଦି ଗତି ଯଥେଷ୍ଟ ନୁହେଁ, ଏହା ଲମ୍ବା ହେବ, ଏବଂ ଯଦି ଗତି ଅଧିକ ଥାଏ, ତେବେ ଏହା ଛୋଟ ହୋଇଯିବ |କାର୍ଯ୍ୟର ଏହି ଅଂଶ PWM ଦ୍ୱାରା କରାଯାଇଥାଏ |ମୋଟର ଗତି ଦ୍ରୁତ କିମ୍ବା ଧୀର କି ନାହିଁ ତାହା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବାର ଉପାୟ ହେଉଛି PWM |ଏହିପରି PWM କିପରି ସୃଷ୍ଟି କରିବେ ତାହା ହେଉଛି ଅଧିକ ସଠିକ୍ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବାର ମୂଳ |ଉଚ୍ଚ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତିର ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ ବିଚାର କରିବା ଉଚିତ ଯେ ସଫ୍ଟୱେୟାର ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପାଇଁ ସମୟ ବୁ to ିବା ପାଇଁ ସିଷ୍ଟମର CLOCK ରେଜୋଲୁସନ ଯଥେଷ୍ଟ କି ନୁହେଁ |ଏହା ସହିତ, ହଲ୍-ସେନ୍ସର ସିଗନାଲ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ ପାଇଁ ଡାଟା ଆକ୍ସେସ୍ ପଦ୍ଧତି ମଧ୍ୟ ପ୍ରୋସେସର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ବିଚାରର ସଠିକତା ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଇଥାଏ |ପ୍ରକୃତ ସମୟ।ଲୋ-ସ୍ପିଡ୍ ସ୍ପିଡ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ପାଇଁ, ବିଶେଷତ low ଲୋ-ସ୍ପିଡ୍ ଆରମ୍ଭ ପାଇଁ, ଫେରିଥିବା ହଲ୍-ସେନ୍ସର ସଙ୍କେତର ପରିବର୍ତ୍ତନ ଧୀର ହୋଇଯାଏ |ମୋଟର ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅନୁଯାୟୀ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ସିଗନାଲ୍ କ୍ୟାପଚର୍, ଟାଇମିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ପାରାମିଟର ମୂଲ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ବିନ୍ୟାସ କରିବା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ |କିମ୍ବା ସ୍ପିଡ୍ ରିଟର୍ନ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଏନକୋଡର୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଉପରେ ଆଧାରିତ, ଯାହାଦ୍ୱାରା ଉତ୍ତମ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ସଙ୍କେତ ବିଭେଦନ ବୃଦ୍ଧି ପାଇଥାଏ |ମୋଟରଟି ସୁରୁଖୁରୁରେ ଚାଲିପାରିବ ଏବଂ ଭଲ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରିପାରିବ, ଏବଂ PID ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ଉପଯୁକ୍ତତାକୁ ଅଣଦେଖା କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ |ପୂର୍ବରୁ କୁହାଯାଇଛି ଯେ ବ୍ରଶଲେସ୍ ଡିସି ମୋଟର ହେଉଛି ଏକ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍, ତେଣୁ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ସିଗନାଲ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ୟୁନିଟ୍କୁ ମୋଟର ସ୍ପିଡ୍ ଟାର୍ଗେଟ୍ ସ୍ପିଡ୍ ଠାରୁ କେତେ ଦୂର ତାହା କହିବା ସହିତ ସମାନ, ଯାହା ତ୍ରୁଟି (ତ୍ରୁଟି) |ତ୍ରୁଟି ଜାଣି, ପ୍ରାକୃତିକ ଭାବରେ କ୍ଷତିପୂରଣ ଦେବା ଆବଶ୍ୟକ, ଏବଂ ଏହି ପଦ୍ଧତିରେ ପାରମ୍ପାରିକ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅଛି ଯେପରିକି PID ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |ତଥାପି, ରାଜ୍ୟ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ପରିବେଶ ପ୍ରକୃତରେ ଜଟିଳ ଏବଂ ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ |ଯଦି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଦୃ urdy ଏବଂ ସ୍ଥାୟୀ ହେବାକୁ ହୁଏ, ତେବେ ବିବେଚନା କରାଯିବାକୁ ଥିବା କାରଣଗୁଡିକ ପାରମ୍ପାରିକ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଦ୍ୱାରା ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣରୂପେ ବୁ be ି ନ ପାରେ, ତେଣୁ ଅସ୍ପଷ୍ଟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ବିଶେଷଜ୍ଞ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ ସ୍ନାୟୁ ନେଟୱାର୍କ ମଧ୍ୟ PID ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ବୁଦ୍ଧିମାନ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ତତ୍ତ୍ as ଭାବରେ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ ହେବ |